El pie está formado por 26 huesos divididos en tres grupos: los huesos del tarso en la parte posterior, los huesos del metatarso en la parte intermedia, y las falanges en la parte distal. Los huesos del tarso incluyen el calcáneo, astrágalo y cuneiformes. Los huesos del metatarso son cinco huesos numerados del I al V. Las falanges son los huesos de los dedos del pie dispuestos similar a los dedos de la mano.