El cráneo humano está formado por ocho huesos principales: el frontal, los dos parietales, los dos temporales, el occipital, el esfenoides y el etmoides. Además, a veces aparecen pequeños huesos adicionales entre los principales, llamados huesos wormianos. Cada uno de los huesos principales tiene características anatómicas específicas y se articula con los huesos adyacentes de determinadas maneras.