La columna vertebral está dividida en cinco regiones (cervical, dorsal, lumbar, sacra y cóccigea) y presenta cuatro curvaturas fisiológicas (dos lordosis y dos cifosis). Está compuesta por vértebras separadas por discos intervertebrales, excepto en la región sacra y cóccigea. Las vértebras varían en tipo y las costillas también, existiendo costillas esternales, paraesternales y flotantes.