La herencia es el proceso por el cual una persona transfiere sus bienes, derechos y obligaciones a otra u otras personas después de su muerte. La sucesión universal es el conjunto de bienes, derechos y obligaciones que una persona deja después de fallecer. Los principios básicos de la sucesión universal son que los herederos suceden al causante en todos sus derechos y obligaciones y que la herencia se transmite por voluntad del difunto o por ley en caso de no existir testamento.