El documento describe varios sistemas de dirección y frenos de vehículos. Explica cómo la dirección transforma el giro del volante en el movimiento de las ruedas delanteras a través de mecanismos como tornillos sin fin, cremalleras y asistencia hidráulica. También describe los frenos de disco húmedos, los componentes de los frenos como las pastillas, y sistemas como el ABS y ESP que ayudan a controlar el vehículo.

1. SISTEMA DE DIRECCIÓN
• Dirigir las ruedas delanteras como respuesta de la acción del conductor.
• Control direccional del vehículo.
• Transforma el giro del volante en desplazamiento lineal que varía la orientación de las
ruedas.
• La relación de reducción varía normalmente con el ángulo girado, pero tiene valores
medios de 15 a 1 en turismos y hasta 36 a 1 en camiones pesados.
• 1440 en el volante, el ángulo de giro de las ruedas en camiones desde 35-55grados es
decir de 32 a 1.
• El hidrogeno supera 130 octanos
• Cuanta reserva de petróleo tiene el mundo, para 200 años.
• 6-10kg en pesados fuerza máxima que se debe aplicar en el volante.
Dirección mecánica
Es habitual en vehículos donde el peso sobre el eje directriz es bajo.
De tornillo sin fin y rodillo
• Suavidad en la dirección.
• Gran ángulo de giro.
• Pequeñas dimensiones, por lo tanto, pequeño volumen de ocupación.
• Poseen un seguro contra choque para que los golpes generados en la biela de salida no
se transmitan al volante del conductor.
• Ejemplo: Ford F150 1970
• El sin fin va unido al volante mediante un usillo soldado.
• El sinfín va guiado en la carcasa por medio de rodamientos.
• Lleva el dispositivo de ajuste incorporado. Desde el exterior se puede acceder fácilmente
al tornillo de ajuste para corregir las eventuales holguras que pudiesen presentarse.

2. Dirección de cremallera
• Se utiliza en vehículos de turismo, de competencia y en camiones ligeros.
• Fuerte retorno, relación muy directa.
• Pocos elementos.
• Dos configuraciones:
Dirección de cremallera con accionamiento lateral y barras de dirección en los
extremos
Dirección de cremallera con accionamiento lateral y barras de actuadas desde el
centro.
• El piñón (dentado helicoidal) de ataque va guiado en la carcasa de la dirección por
cojinetes.
• Al girar el dentado del piñón sobre la cremallera se produce un movimiento axial de
la cremallera y de las barras de la dirección y por tanto un giro en las ruedas
directrices.
Dirección con asistencia hidráulica.
➢ Utilizados en vehículos de turismo, medianos y pesados, deportivos
• La mejor solución resultó ser acompañar la caja de dirección mecánica de elementos
que garantizasen una asistencia hidráulica.
• Este sistema está compuesto principalmente por:
➢ Por una bomba accionada por el motor que proporciona la presión de
aceite.1 Los sistemas típicos normalmente utilizan viscosidades entre un
ISO 32 y un ISO 100.
➢ La válvula de mando distribuye, al conducir, el aceite a presión a la cámara
correspondiente del cilindro de trabajo.
➢ La presión de maniobra oscila entre 130 bar.
➢ La bomba puede girar a 1000rpm.
Presión que entrega la bomba y la presión en el circuito
Inconvenientes
➢ Pérdida de la sensación de contacto con la carretera, que dificulta la conducción, a alta
velocidad, sobre todo, al no haber correspondencia entre el esfuerzo en el volante y en
las ruedas.
➢ Pero cuentan con la denominada reacción hidráulica.
Dirección hidráulica de bolas circulante y tuerca.

3. ➢ Control exacto de la válvula de distribución.
➢ La carcasa de la dirección es al mismo tiempo cilindro para el émbolo, que ejecuta un
movimiento axial al girar el husillo de la dirección. Su dentado engrana con el rodillo del
eje de la dirección haciéndolo girar. La unión suave y sin holgura, entre émbolo y sinfín
unido al volante se produce por medio de una cadena de bolas circulantes.
Direcciones hidráulicas de cremallera
➢ Se utilizan por lo general en vehículos de turismo y deportivos y confortable.
➢ Autobuses y camiones pequeños.
➢ Presión de la bomba de paletas es de 130 Bar.
Dirección hidráulica semi integral.
➢ Se emplean cuando la barra de mando, debido a su longitud o su acodado, no puede
transmitir las fuerzas de conducción precisas.
➢ el esfuerzo adicional obtenido hidráulicamente se transmite directamente a las
ruedas mediante cilindros hidráulicos.
➢ Su campo de aplicación comienza con cargas sobre el eje directriz de
aproximadamente 8 t.
➢ Al girar el sinfín, la tuerca de la dirección es desplazada hacia arriba y
hacia abajo.

4. Dirección hidráulica semi integral de doble circuito.
➢ Los vehículos más pesados y especiales, con cargas muy pesadas sobre el eje directriz,
no pueden ser conducidos en caso de fallo de la asistencia hidráulica.
➢ se utilizan las direcciones hidráulicas de doble circuito, de tipo semi-integral, con dos
válvulas de mando independientes para la distribución del aceite a presión en dos
circuitos totalmente independientes.
➢ Un circuito es alimentado por una bomba accionada por el motor,
mientras que en el otro la bomba suele estar accionada por el
movimiento de las ruedas del vehículo.
Sistema de dirección hidrostática.
Explicación
➢ No existe ninguna unión mecánica entre el volante y las ruedas directrices.
➢ Vehículos lentos cuya velocidad máxima no sobrepase los 50 km/h.
NOTA.
En todo caso y según la normativa existente, el esfuerzo en el volante no debe
ser superior a 600 N
Cambiar el aceite hidráulico una vez al año o cada 20000 Km.
Ángulos del sistema de dirección.

5. Sistema de dirección electro asistida.
• Cuenta con un motor de corriente continua alimentada de 12 v.
• Cuenta con un sensor de posición de torque y ángulo de giro del volante.
• Cuando está en parqueo el sistema suministra alta cantidad de corriente puede llegar a
60 amp.
• A más 100 km/h suministra menos debido a que la fuerza se disminuye.
Si existe una dirección eléctrica sin columna de dirección.
Fallas en el sistema de dirección hidráulica
Falla Causa
Dirección dura
mientras circula
el vehículos.
• Mal ajuste de la caja de la dirección.
• Mal funcionamiento de la bomba.
• Bajo nivel de aceite.
• Sistema de dirección hidráulica sucio.
• Falta de lubricación en las terminales.
• Neumáticos desinflados.
• Válvula de distribución en mal estado o atorada.
El volante no
regresa
adecuadamente
a su posición
inicial.
• Mal apriete de la caja de la dirección.
• Caja de la dirección desalineada.
• Falta de engrase en los terminales de la dirección.
• Sistema de dirección hidráulica sucio
El vehículo se jala
hacia la derecha o
hacia la izquierda
• Los neumáticos se encuentran desalineados.
• Falta de aire en los neumáticos.
• Válvula en mal estado.
Ruido • Válvula de control dañada.
• Banda de accionamiento de la bomba floja.
• Bomba defectuosa.
• Columna y conexiones flojas.
• Bajo nivel de fluido.
Movimientos
raros o
anormales del
volante cuando
se conduce.
• Excesivo juego al girar el volante.
• Bujes, juntas, rotulas en mal estado, por lo general las terminales
de los elementos de la dirección.
• Engranajes desgastados.
Volante duro al
estacionarse
• Bomba en mal estado.
• La banda esta floja
• Neumáticos desinflados.
• Bajo nivel de fluido.
• Falta de engrase en los terminales de dirección.
Fallas en el sistema de dirección electro asistida.

6. Volante duro al girar
el volante.
No se enciende la luz
mil
• Calibración de los neumáticos delanteros.
• Alineación de los neumáticos.
• Mal estado de rotulas.
• Desgastados los dientes de la cremallera, así como los del
piñón.
Volante duro al girar
el volante.
Se enciende la luz
mil.
• Falla del sensor de torque.
• Falla del motor eléctrico.
• Voltaje de batería.
• Falla en el módulo.
• Fusibles.
Volante suave más
que al otro lado. No
se enciende la luz
mil.
• oCalibración de los neumáticos.
• Alineación.
• Rotulas de la suspensión en mal estado.
• Desgastados dientes de la cremallera.
Volante suave más
que al otro lado. Se
enciende la luz mil.
• Falla en el sensor de par.
• Motor eléctrico.
• Modulo-
Mientras se va
conduciendo, el
esfuerzo para girar el
volante no cambia
con la velocidad del
vehículo o el volante
no regresa
normalmente.
• Falla del sensor de velocidad.
• Falla del módulo.
• Sensor de par.
• Motor eléctrico.
• Falla de comunicación CAN.
Sonido extraño. • Falla del motor eléctrico.
• Rotulas de la suspensión.
• Cruceta de la Columna de la dirección.
• Desgastados dientes de la cremallera o del piñón
El volante vibra • Falla del motor eléctrico.
Volante duro a
ambos lados
Mucho juego u
holgura
• Dientes de la cremallera como del piñón desgastados.
SISTEMA DE FRENOS
• Sistema de control para detener el vehículo en forma modulada o en una distancia tan
corta como sea posible
Frenos de discos múltiples húmedos.
• Funcionan en baño de aceite, formando una película sobre los revestimientos de fricción
y el acero.
• El aceite permite deslizarse, pero a la vez es pegajoso y lo suficientemente viscoso para
que las superficies se adhieran entre sí.

7. • Existe un menor desgaste, ya que el rozamiento es entre el aceite y no entre superficies
rozantes.
Partes
1. Pistón de Estacionamiento/Secundario
2. Pistón de Servicio/Retardo
3. Discos de Fricción
4. Platos de Acero
5. Muelles de Empuje
6. Entrada del Aceite de Enfriamiento
7. Salida del Aceite de Enfriamiento
Mantenimiento
• Revisar con frecuencia el nivel, presión, calidad y temperatura del aceite.
• El aceite debe ser el apropiado debe poseer las características de fricción y viscosidad
adecuadas.
• El aceite no debe operar a temperaturas elevadas.
• Evitar que trabaje a altas temperaturas
• Asegurarse que el aceite circule hacia el enfriador.
Fallas
• Circuito hidráulico defectuoso.
• Sellos en mal estado por lo que se pierde presión.
• Los resortes están débiles.
Los discos están hechos de fundición gris modular con recubrimiento cerámico.
De que están hechos las pastillas de frenos
Metálicos: compuesto por polvo de metálico con aglutinante que permite que estos se
compacten (metales, cobre, bronce, hierro)
No son silenciosas
Resistentes a altas temperaturas
Se demoran en asentarse

8. Orgánicos o de resina, está compuesto por fibras de materiales orgánicos mezcladas con fibras
de materiales inorgánicos para modificar sus propiedades, pegadas con resina fenólica.
Silenciosas
Asientan rápido
Transfiere menos calor a los calipers
Excelente adherencia inicial
Menos resistentes a altas temp.
Mas desgaste.
Semi metálicos
Fibras orgánicas e inorgánicas, además de fibras metálicas unidas por resina fenólica
Servofreno
Está compuesto en su interior por dos cámaras, la primera está conectada al vacío del múltiple
o a la bomba de vacío en el diésel, la otra cámara esta en vacío cuando no se pisa el pedal y a
presión atmosférica cuando se pisa el pedal, la diferencia de presión hace que la cámara
conectada al vacío tire del propio pedal.
Líquido de frenos
Este hecho de derivados del poliglicol, puede también contener líquidos de silicona y aceites
minerales.
En vehículos convencionales DOT 3, con un punto de ebullición de 205 grados centígrados,
viscosidad de 1500 Cst.
DOT4 con un punto de ebullición de 230 grados centígrados, viscosidad de 1800cst.
Características.
• Mantener su viscosidad.
• Soportar altas temperaturas
• Compatible con los materiales que componentes el circuito hidráulico.
• No permitir la corrosión
• Punto alto de ebullición
factores que lo deterioran.
• El exceso de calor, uso normal, humedad, contaminación por residuos de los elementos.
Mantenimiento.
• Purgar el sistema al menos cuatro veces al año.
• A medida que se desgaste las pastillas completar el líquido de frenos que falte.
• Cambiar el líquido cada cambio de pastillas. (20000km)

9. Frenos de disco
Se fabrican de fundición gris.
• Discos ventilados.
• Discos perforados.
• Discos acanalados.
Problemas que se pueden dar en los discos de frenos.
• Centraje reducido o aumentado lo que produce vibraciones.
• Falta de paralelismo: vibraciones
• Run out: alabeo del disco lo cual produce vibraciones.
• Exceso de rugosidad: desgaste excesivo de pastillas.
• Defecto de mecanizado: provoca vibraciones en el volante y mayor desgaste en las
pastillas.
Tambores de frenos
Fabricados de fundición gris
Las zapatas del mismo material que de las pastillas de frenos.
La zapata primaria actúa sobre el tambor en contra giro con lo que tiende a pegarse a la
superficie, la zapata secundaria se apoya en el mismo sentido de giro con tendencia a
repelerse disminuyendo la eficacia de frenado.
Frenos ABS.
Su función es liberar la presión de los frenos cuando el sistema detecta que las ruedas van a
bloquearse, permitiendo dirigir el vehículo
Partes:
Sensores de velocidad: consta de una rueda fónica en cada rueda.
Electroválvula: rebajar la presión cuando la uce lo indica.
Bomba de presión: recibe el líquido extraído por la electroválvula del circuito hidráulico,
Uce: recibe la información de los sensores: velocidad, giro del motor; etc.
Luz de control: si está encendida el ABS esta fuera de servicio.
Sistema de control de estabilidad ESP.
Evita el deslizamiento del vehículo en sentido transversal, lo cual permite mantener la
trayectoria de un vehículo en una curva.
Engloba las capacidades del ASR, ABS, EBD, AYC.
Componentes:
• Sensor de velocidad de cada rueda
• Sensor que mide la aceleración lateral
• Sensor de rotación de la carrocería.
• Sensor de ángulo de giro de volante.

10. • Freno ABS.
• Unida de control hidráulica con regulador electrónico integrado.
• Uce que gestiona ABS, ebp, asr y esp.
Funcionamiento:
Mide el ángulo de giro del volante y la velocidad de la rueda para calcular la trayectoria
ideal, por otro lado, mide la acel. Lateral y el ángulo de derrape con lo que calcula la
trayectoria real. Define la diferencia entre ambos y calcula si hay sobreviraje o subviraje.
Si existe corrige frenando una u otra rueda, además reduciendo la potencia del motor
para adaptar el giro de las ruedas motrices a las condiciones de la calzada.
Sistema EBD o EBS
Distribución electrónica de frenado, se encarga de repartir la fuerza de frenado a cada
rueda del vehículo.
El módulo de control se encarga de indicar la presión necesaria a cada rueda mediante
válvulas moduladoras.
Por ejemplo, en un frenado brusco el mayor peso se va hacia delantera con mayor
adherencia y las traseras se pierden, con el sistema EBD reparte el frenado con mayor
intensidad en la parte trasera que en l adelantara. Frenar en una curva sin el ebd
provocaría que las ruedas internas se bloquean por lo cual el sistema distribuye
adecuadamente la fuerza de frenado.
Modulo hidráulico por rueda,
Sistema de control de tracción EDS.
El control de tracción permite un arranque y una aceleración suaves
Si una rueda empieza a girar con mayor rapidez que las demás (deslizamiento), el ASR
interviene en el sistema de gestión del motor y reduce la potencia hasta que la rueda
deje de patinar.
El sistema también incorpora el bloqueo electrónico del diferencial (EDL) y forma parte
del programa electrónico de estabilidad (ESP). Se puede desactivar el ASR pulsando el
interruptor del ESP.
Se sirven de los frenos ABS, actúan sobre el motor reduciendo la potencia, aunque el
conductor mantenga el acelerador pisado a fondo.
Partes
• Componentes del ABS.
• Bloque de electroválvulas adicionales TC.
• Preso contacto de seguridad en la cámara de amplificación.
• Testigos de TCS Y TCS CONTROL
• CENTRAL DE CONTROL SIMULTANEO EDS Y DEL ABS.

11. DOBLE DISCOS DE FRENOS TBD (Twin Brake Disc)
Consiste en dos discos de acero inoxidable ultraligero con orificios con efecto de turbina para
mejorar la ventilación.
Al utilizar dos discos se necesitan de pastillas más pequeñas y ligeras, por lo el peso se reduce
hasta el 70%, la eficiencia mejora cuando la masa que se debe detener es menor.
Disipación es muy rápida que los discos ni llegan a acumular el calor, permitiendo utilizar discos
muy finos.
Permite que la temperatura no pase de los 90 grados centígrados.
FRENOS ELECTROMAGNÉTICOS
Disipan la energía de frenado mediante la generación de corrientes Foucault.
La corriente Foucault se produce cuando un conductor atraviesa un campo magnético variables.
Se instala en la línea del eje cardan en vehículos de tracción trasera o a continuación de la caja
de cambios o junto al diferencial.
No reemplazan a los frenos convencionales, sino que los suplementan.
No contiene piezas de fricción.
Constan de un estator fijo y de un par de rotores unidos al eje de transmisión que lo hace girar.
El estator va unido rígidamente al chasis, a la caja de velocidades o al diferencial.
Junto a los rotores existe un espacio llamado entrehierro que separa los rotores del estator lo
que evita cualquier fricción.
El estator cumple la función de inductor para lo cual está constituido por número par de
electroimanes que al ser atravesados por una corriente eléctrica continua generan campos
magnéticos necesarios para producir la corriente de Foucault en la masa de los rotores.
La variabilidad del campo magnético al que son sometidos los rotores se obtiene mediante la
rotación de estos últimos.
Las corrientes de Foucault se enrollan alrededor de líneas de flujo magnéticas también llamadas
también corrientes de torbellino.
Existe retarder también dentro de la caja de transmisión que permite frenar el eje primario
mediante el selector de marcha (la horquilla es electromagnetisada)
Mantenimiento
• Cada vez que se realice mantenimiento de los frenos convencionales.
• Revisar resistencia, inductancia, soques, cableado, conectores.
• Cada 100000 km revisar condiciones físicas.
• Liquido hidráulico cada 80000km.
• Cambiar cada reparación del motor línea de conexión, mando, cardan.
• El aceite de la caja de transmisión con retarder en el interior es dieléctrico.
• Tiene filtros.
Freno hidroneumático

12. • El frenado se logra mediante dos ruedas tipo turbina que se encuentran enfrentadas
(Rotor y Estator).
• El rotor del freno hidráulico está conectado al eje de salida de la transmisión y el estator
al cuerpo o carcasa del retardar.
• En el modo de frenado, el aceite es enviado del depósito al conjunto retardador
mediante presión neumática modulada, la potencia de frenado estará determinada por
el volumen de aceite que ingrese al conjunto retardador.
• El aceite es acelerado por el rotor y desacelerado por el estator el cual no presenta
movimiento ya que este se encuentra adherido al cuerpo del retardador. Esto también
desacelera el rotor, por lo tanto, el vehículo es frenado. El calor generado por el
retardador se disipa con rapidez y eficacia a través del sistema de refrigeración del
vehículo.
• Llegan a genera una temperatura de 250 grados centígrados.
•
• Se necesita refrigerar toda temperatura mayor de 100 grados centígrados.
• La temperatura en la caja puede llegar hasta 120 grados centígrados.
• Se reemplaza cada 1000000 de kilómetros.
Beneficios
• Frenado continuo sin obtener el efecto fading como se daría en el sistema de frenos
convencional.
• Realiza hasta el 90 % de todos los procesos de frenado.
• Mayor duración del freno de servicio.
• Es ecológico reduciendo las partículas del polvo de frenado de los frenos
convencionales 25 kg cada cambio de intarder.
Fallas comunes:
La falla más común es baja potencia de frenado o sistema ineficaz y sus causas probables son:
Bajo nivel de aceite.
Aceite inapropiado.
Operación inapropiada.
Fuga del sistema de mando neumático de modulación.
Es libre de mantenimiento.
• Se cambia cada que se repara el motor.
• En vehículos de trabajo siempre se debe cambiar antes de lo que recomienda el
fabricante.
• Control electrohidráulico.
Freno de descompresión
• Funciona comprimiendo y liberando aire, por lo que nunca se recalienta.
• El freno Jacobs consta de una carcasa de hierro fundido que contiene las válvulas
solenoides y se fija en el motor por encima de los balancines.

13. • Envía un flujo de aceite que mantiene abiertas las válvulas de escape durante el tiempo
de expansión.
• De este modo, el aire comprimido en los cilindros se escapa a través de los múltiples y
sale por el escape, con lo cual se genera el efecto ralentizado.
Frenos de aire
Nota:
Los tanques de almacenamiento de aire son de aluminio, si llegar a entrar agua podría causar
daños por el efecto de cavitación.
ERGONOMÍA Y CONFORT
• Adaptar el trabajo al hombre.
• Adaptar el entorno a la persona.
• Mejorar la calidad de vida del usuario delante de una máquina o herramienta.
• Vibraciones entre 4-10 Hz es peligrosa para la persona.
• Debe ser menos de 3Hz.
Pedales
• Es hecho de aglomerado de asbesto, poca adherencia.
Cabinas de maquinaria pesada.
• nivel máximo de ruido para el confort es de 75db.
Airbags
Componentes complementarios del sistema airbag
Columna de dirección.
Esta debe ser reforzada a diferencia de los que no poseen airbag debido a que deben soportar
el peso del mismo, debe ser colapsable para evitar que la comuna penetre el habitáculo en
dirección del conductor.
Espiral o unidad de contacto
Pemite mantener el contacto entre el circuito eléctrico con el dispositivo de ignición del gas del
airbag. Consiste en una espira enrollable que gira junto al volante.
Generador de gas
Es un dispositivo que almacena gas en una capsula, este gas puede ser de acida de sodio o nitrato
de potasio.
Bolsa de aire

14. Este hecho de material de nilón, se encuentra por detrás de la cubierta protectora el mismo que
está hecho de neopreno que protege de las llamas en el momento de la explosión de la bolsa de
aire.
➢ Un captador de impacto (B) (de silicio micromecánico) emite y transmite una señal
eléctrica cuando está expuesto a un cierto de deceleración.
➢ Un captador de aceleración (C) (o captador de seguridad) detecta el valor exacto
de deceleración (solo en el sentido longitudinal del vehículo). Con ello impide un
encendido fortuito de los generadores de gas.
➢ El módulo también tiene incorporada una alimentación estabilizada (D)
(transformador de tensión con acumulador), que le permite disponer de energía
eléctrica propia con el fin de que pueda mandar las ordenes de disparo incluso si la
colisión hace que la batería reviente o se desconecte durante el mismo inicio del
impacto. También dispone de un microprocesador (E) que amplifica y procesa la
señal producida por el captador de impacto.
➢ Por último, el modulo electrónico consta también de una unidad de diagnosis, que
puede ser consultada por el mecánico con la unidad de diagnosis adecuada. Los
datos almacenados en la memoria de averías no pueden ser borrados si el equipo
ha sido disparado. En este caso, la luz testigo se habrá encendido y permanecerá
así hasta que se cambie el equipo dando a entender que ha quedado
definitivamente inutilizado y fuera de servicio.
Cual es la aceleración para la cual se active el airbag
Airbag lateral
Es diferente a los que posee el conductor y el pasajero, no trata de interponerse entre el cuerpo
y la persona sino de alejar al cuerpo de la persona de la zona lateral
Los dos airbags laterales adosados a los asientos que van provistos de una unidad electrónica de
control cada uno
Este gas desprendido a 240 bar aproximadamente de presión, permite hinchar
rápidamente la bolsa plegada del airbag (55 ms. aprox.).
Datos:
• el tiempo de salida de los airbags es de 0.03-0.05 segundos.
• Se desinfla entre 130 y 150 ms.
• http://www.aficionadosalamecanica.net/airbag-tiempo.html
• velocidad de salida es de 300 km/h.
• se utiliza gas compuesto por asida de sodio (NaN3), nitrato potásico (NO3K) y sílice
(SiO2), encerrado en una cámara de combustión sellada en forma de cápsulas.
Duda: nitrato de sodio y nitrato de potasio.
• La bolsa está hecha de material de nylon.
• Volumen de la bolsa varía entre 35-60 L.
• Volumen de la bolsa de airbag del acompañante es de 65-170 L.
• Fuerza de impacto de 2-3 Kg.
• Existen vehículos hasta de 8 airbags.
• El airbag permite evitar el efecto de látigo.

15. • Los airbags a parte de los del conductor y acompañante deben permanecer inflados por
5 min.
• El airbag puede salvar vidas solo si el impacto se dio hasta 120 km/h.
• Según norma el airbag no se acciona si no está puesto el cinturón de seguridad.
• Cualquier peso o persona menor a 50 kg, no se activará el airbag porque la unidad de
control interpreta como si fuera un niño y la fuerza de impacto sería muy alta.
Duda: pero la fuerza de impacto o los daños no serían mayores si no se activa el airbag.
• Cuando supera los 3g se activan el bloqueo de los cinturones.
• Cuando supera los 3g se activan los airbags.
• Los cinturones actualmente tienen motores paso a paso para tensar e ir soltando el
cinturón.
Análisis
Análisis de la imagen
• En camiones y buses el Angulo de la pierna y la ante pierna es de aproximadamente 135
grados
• El volante puede tener hasta 20 grados con la horizontal o la vertical.
• La inclinación del asiento es de 20 grados puede ser de 0 de 10 hacia delante en el caso
si el vehículo está cargado.
• El ángulo de inclinación del pedal esta entre 20 y 30 grados.
• El ángulo formado entre el brazo y el antebrazo debe estar entre 45-60 grados.
• 25 cm entre el cuerpo y el volante.
• La cabeza no necesariamente debe estar en contacto con el reposacabezas puede estar
a 4 cm y la parte más voluminosa debe estar a la altura de los ojos.

16. • Espalda siempre en contacto y lo más vertical posible.
¿Cómo se puede determinar si el volante está bien calibrado de acuerdo a su altura?
Cuando podemos ver el tablero de instrumentos con tan solo bajar la mirada.
¿Cómo se si el asiento está bien calibrado?
Bien sentado con los hombros pegados al asiento y al estirar los brazos las muñecas puedan
apoyarse en la parte superior del volante.
PCCS (Palm Command Control System)
• Permite al operador adoptar una posición relajada, así como un control muy preciso sin
cansarse
Perilla
• Selectores rotativos sin escala.
Selector rotativo:
• Escala móvil.
• Escala fija, estos son más precisos.
Pedales
• Su diseño depende de la función, de la situación, de la posición del pie del operador con
respecto a la tibia (ángulo que forman) y del esfuerzo estimado para su accionamiento.
Hay que tomar en cuenta también las consecuencias de un mal accionamiento.
MOTONIVELADORA CATERPILLAR 24 M.
Visibilidad
• Es al clave para su seguridad y eficiencia.
• Ventanas amplia: permiten ver la vertedera y los neumáticos y el área detrás de la
maquinaria.
• Bastidor revestido de pintura que reduce el brillo.
Palanca universal.
• Movimiento del brazo y la mano se reducen un 78 %.
• Interruptores basculantes y palancas de control son de fácil acceso.
• El ángulo de inclinación refleja el ángulo de giro de los neumáticos.
• El sistema de tensión del freno mantiene la posición de la palanca hasta que el operador
lo mueva.

17. SEGURIDAD.
Seguridad activa: son todos aquellos componentes que permiten mejorar la eficiencia y
estabilidad al momento de conducir, por lo que estos actúan o afectan de manera directa a la
conducción.
Avisa cinturones
Emiten una alerta cuando el asiento está ocupado pero la persona no está puesto el cinturón de
seguridad. Se trata de un sistema de aviso continuo que produce un aviso sonoro mientras esta
desabrochado.
Configuración
Estos compuestos por sensores instalados en los asientos que detectan la presencia de la
persona, un sistema de comunicación por el cual fluye la información entre los distintos
dispositivos, y un sistema que alerta mediante una señal sonora o visual.
Detector de presencia de ocupantes
Este sensor es de tipo capacitivo que permite diferenciar la presencia de humanos de objetos,
Detector de hebilla de cinturón.
Se trata de un interruptor o sensor que detecta la correcta fijación de la hebilla del cinturón,
emite una señal al ecu del estado.
Sistema de comunicación
La comunicación entre los diferentes dispositivos y módulos se lo realiza de manera digital
mediante una red de comunicación multiplexado siguiendo protocolos.
Sistema de alerta
Permite dar a conocer al conductor si un ocupante no está usando el cinturón de seguridad
mediante una señal visual o sonora.
Sonido intermitente y símbolo parpadeante.
Al poner en contacto el sonido intermitente aparece de 4 a 8 segundos, al dar arranque y si
supera 4.5 km/h parece el sonido y la luz parpadeante durante 6 segundos, el ciclo se repite
cada 30 segundos durante 5 min.
Bloqueo del entretenimiento y la transmisión.
Tras poner en contacto se activará un aviso de 4 a 8 segundos, posterior la radio no podrá
encendrese, de igual manera el conductor no podrá cambiar de marcha mientras no se ponga el
cinturón de seguridad.
Programador de velocidad adaptativo con aviso de colisión frontal
Está basado en un radar que permite mantener un a distancia segura con un vehículo que viene
por delante, controlando el acelerador y todos los frenos disponibles.
Su activación es automática y puede ser desactivada pisando el pedal del freno y el botón off del
sistema, o cuando se circula a baja velocidad.

18. COMPONENTES
Módulo de ACC: recibe información del radar para determinar la distancia de seguridad poder
actuar sobre los distintos módulos para controlar la velocidad.
Modulo del motor: recibe la señal del ACC y del tablero de instrumentos para controlar la
velocidad del vehículo.
Módulo de frenos: determina la velocidad del vehículo a través de los sensores de cada rueda
para aplicar los frenos según lo indique el módulo ACC.
Panel de instrumentos:
Recibe las ordenes de los mandos del control crucera y los envía a los módulos de frenos y motor,
además proporciona información al conductor del estado del sistema.
Mandos de velocidad
Se encuentran ubicados en el volante y dispone de diversos botones.
Sistema de permanencia en carril.
Este sistema permite que el vehículo permanezca en el carril o no se salga del mismo de manera
fortuita.
Existen dos tipos
Lane departure warning, avisa al conductor mediante una señal acústica o vibración en el
volante. Detecta el carril hasta 60 m y en buenas condiciones ambientales hasta de 100m.
Lane keeping aid, hace que vuelva al carril y/o informa al conductor.
El sistema esta activo entre los 65 y 200 km/h en vías con líneas de caretera bien visibles, si la
via es angosta el sistema no funciona por lo que esta modo de espera hasta que circule
nuevamente por un carril mas ancho.
Este sistema permite mantener al vehículo en el carril o no se salga de manera fortuita.
Exiten dos tipos:
Lane departure warning: avisa al conductor medienta una señal acústica o haciendo vibrar el
volante.
Lane keeping aid: hace volver al carril y/o avisa al conductor mediante una señal acústica o hace
vibrar el volante.
El sistema funciona en una velocidad de entre 65 y 200 km/h en una carretera con líneas de la
carretera bien visible, si la via es angosta el sistema de desactiva hasta que vuelva a la condición
anterior.
Asistencia de dirección
Para que este sistema funcione el conductor debe estar sujeto el volante, si esto no sucede se
da una señal de advertencia en una pantalla, y si el conductor aun no toma el volante no podrá
acceder al vehículo.
Limitaciones

19. • Carretera en mal estado.
• No existe una buena visibilidad.
• La línea de carretera es muy borrosa.
• Cuando el suelo está cubierto de nieve.
Aviso de colisión con frenado de emergencia.
Está compuesto por dos partes, la primera avisa al conductor sobre un posible choque, y el otro
actúa frenando al camión.
Unidad de control: es un módulo electrónico que recibe información de las cámaras y radar para
determinar si existe un peligro de colisión para frenar el camión.
Pantalla en parabrisas: si existe el peligro de colisión se prende una luz proyectada hacia el
parabrisas, y si el conductor no reacciona la luz es intermitente y se produce un sonido agudo.
Volante y el pedal: para determinar si el conductor tiene controlada la situación, el sistema toma
información de la dirección asistida y del pedal. Si el conductor ante el peligro reduce la
velocidad y gira la dirección para evitar entonces el sistema no se activa.
Cámara y radar: la cámara permite determinar la distancia y el tipo de objetos que se encuentra
por delante, el radar determina la velocidad del objeto por delante, estos dos permiten evitar
una falsa alarma.
Sistema de frenos telligent
Trabaja en conjunto con el sistema ABS Y ASR, que le permite establecer parámetros de frenado
óptimos en función de la carga y la conducción para lo cual recibe información acerca de lla
posición del pedal de freno, datos del camino, de la presión y de las rpm , para poder enviar
presión de aire a cada una de las ruedas.
Permite distribuir adecuadamente la fuerza de tracción a cada rueda mediante el ASR para lo
cual activa o desactiva el diferencial hacia cada rueda.
VENTAJAS
• Mejora la maniobrabilidad y la estabilidad del vehiculo.
• Reduce en un 20 % la distancia de frenado.
• Evita sobregiros en superficies resbalosas.
Control de estabilidad tellingent
Este sistema es utilizado en tracto camiones proporcionando una mayor estabilidad, para
controla el motor y los frenos.
Como funciona
El vehículo al entrar en desestabilización actúa disminuyendo la potencia del motor, frenando
algunas ruedas del tracto camión y activando los frenos del semirremolque.
Funciona a partir de los 10km/h.
Ventajas
Evita accidentes cuando la carga tiene un centro de gravedad alto.

20. Roll control telligent.
Esta disponible para camiones o tractos con suspensión de aire total o parcial, permite regular
la amortiguacion de aire en función de la carga y las condiciones de terreno por el que circuila
posee una gran ventaja ya que reduce la aceleraciones y oscilaciones laterales por lo que
brinda mayor seguridad y estabilidad con cargas altas.
Esta disponible para camiones y tractos con suspensión totalmente o parcial de aire, regula la
amortiguación de acuerdo a la carga y a las condiciones de terreno poe el que circula , posee
una gran ventaja ya que reduce la aceleración oscilaciones laterales.
Brinda mayor estabilidad y seguridad con cargas con alto centro de gravedad.
Timón deformable.
• Aleación de aluminio revestido de plástico
• Revestimiento: agarre y evitar reflejos perjudiciales.
Cabina
• Reducir untos ciegos.
• Mayor amplitud visual sobre carretera.
Cinturones de seguridad.
• Por lo general vieen con 3 puntos de anclaje para el condcutor y el acompañante, para
los asietos traseros poseen 2 puntos de anclaje.
• Es de material no abrasivo.
• Configuración de la altura para mayor comodidad.
Tipos
De falda: estos son ajustables sobre la cintura
De falda y de hombro: este tipo es combinado con el de faldas y una diagonal que se reposa
sobre la clavícula pasando por el pecho. Evita que la parte superior del cuerpo tienda hacia
adelante en un impacto frontal.
Cinturones de tres puntos: a diferencia del anterior posee un cinto continúo evitando que se
encuentre fijo.
Cinturones de cinco puntos: por lo general utilizado en vehículos deportivos o de competencia,
posee cintos para cada hombro unidos a un marco sobre el miso que se conecta dos cintos que
salen desde las piernas.
FALLAS
• Enganche falso el conductor cree haber enganchado el cinturón
• Apertura inercial, cuando se produce un choque la fuerza generada por la inercia del
cuerpo es mayor que la del gancho de cinturón por lo tanto se suelta.
• pretensores. Estos frenan o sueltan el cinturón, la falla es:
demasiada holgura con lo que el cinturón puede quedar muy flojo.
• Correas rasgadas o rotas no brindaran una adecuada seguridad.
Hill hold o asistente de arranques

21. este sistema ayuda en arranques en rampas o pendientes, manteniendo la presión de frenado
hasta 5 segundos para que le permita al conductor otra vez acelerar.
Posee un sensor de angulo de giro de la carrocería, cuando sobrepasa cierto angulo y siempre
en fase de arranque el sistema aplica presión sobre el circuito de frenos.
SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE CONTROL HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS.
Sistema electrónico de frenado EBS.
Se trata de un sistema de frenos antibloqueo controlados electrónicamente de gran potencia
de frenadas, aumenta la seguridad en camiones con plataforma, remolques y semirremolques,
el trabajo en conjunto del freno de servicio con el freno auxiliar permiten una gran respuesta.
El sistema es utilizado en vehículos industriales con suspensión neumática y mecánica.
Frenos hidroneumáticos
Está compuesto de un compresor que genera la presión de aire necesario para el sistema, una
válvula dúplex se encarga de distribuir el aire hacía para el frenado, mediante un convertidor
neumohidraulico permite transformar la fuerza neumática de frenado en fuerza hidráulica
para el accionamiento de los elementos de los frenos.
Sistema de rampa hidráulica
facilita la maniobrabilidad del operario evitando esfuerzos excesivos que puedan causar
lesiones.
Optimiza recursos ya que se necesita una o dos personas para la carga o descarga.
Tipos
Turk a way
Railift
Colum lift
Silde lift
Lightduty
Convencional
TRANSMISIÓN
Toma de fuerza
Es un mecanismo utilizado para trasferir la potencia del motor hacia los distintos componentes
auxiliares, como bombas para volquetas, gruas etc.
Va acoplado a la caja de transmisión. Se dividen según:
• Dependientes del motor
• Dependientes del embrague

22. • Dependientes de la marcha del vehículo
Reductora
Este conjunto esta pospuesto a la caja de transmisión, permite duplicar el número de relaciones
de transmisión, con lo que el vehículo dispone de un juego de marchas reducido, conveniente
para pendientes o por caminos en mal estado.
Permite frenar con la caja de cambios lo que funciona como una retención del motor.
En vehículos pesados se puede usar doble reductora en el puente trasero, va dispuesto uno a
cada salida d elos palieres
Caja de cambios automática
Esta compuesto principalmente por
• Un convertidor de par que es el encargado de transmitir el movimiento desde el cigüeñal
hacial el eje de la transmisión ingresando aceite a presión en su conjunto compuesto
por turbinas una fija y una móvil, el rotor movido por el aceite permite hacer girar el eje
de la caja.
• Los engranajes que constituyen que permiten la relación de transmisión por lo general
constituyen un conjunto de trenes eplicicoidales que se acoplan y desacoplan mediante
frenos y embragues de discos múltiples accionados por presión hidráulica.
• Conjunto de válvulas hidráulicas que seleccionan los diferentes frenos de embrague que
permita cambiar las velocidades.
• Bomba hidráulica que suministra la presión al sistema para accionar los frenos de
embrague, así como para el convertidor.
El modulo de control electrónico procesa la información recibida del interruptor de la
palanca, del sensor de temperatura de la caja, de la posición del acelerador, de sensor de
velocidad de entrada de la transmisión y del sensor de numero de revoluciones de salida.
Además, mediante una red CAN recibe información d elos demás sensores del motor y
modulo del ABS
Elementos de mando
• Émbolo de distribución de los embragues, accionados hidráulicamente.
• Cuerpo valvular en el bloque de distribución hidráulica.
• Válvula reguladora de presión de control.
Caja semiautomática
Es prácticamente una caja de cambios manual con la diferencia que se le ha acoplado un mando
hidráulico o neumático controlado por un módulo electrónico que le permite introducir las
marchas.
Transmisión automática CVT
Este sistema de transmisión permite variar la relación de transmisión de manera automática
mediante la variación del diámetro de par de una correa codena acoplada a poleas
Grupo cónico

23. Está compuesto básicamente de dos partes
Grupo cónico: se encarga de reducir, trasmitir y convertir el giro proveniente de la caja de
transmisión.
Caja diferencial: proporciona un giro independiente a cada rueda según sea el recorrido de estas.
• La relación de transmisión está comprendida entre 3:1 y 6:1 dependiendo del
tamaño de las ruedas y de la potencia del motor.
Puentes de doble reducción
En vehículos pesados es común encontrarnos con dobles reducción, debido a que en ocasiones
se requiere de una gran desmultiplicación y para evitar un dimensionamiento excesivo del
diferencial, para lo cual existen dos posibilidades.
1. Dos engranajes en el centro.
2. El diferencial en el centro y el segundo engranaje en el cubo de la rueda.
Propulsión doble o eje Tándem
Consiste en colocar doble puente propulsor, por lo que el esfuerzo en el grupo diferencial de
cada puente se reduce a la mitad. Cada puente está unido por un eje cardan, y un mecanismo
epicicloidadl que compensa el recorrido diferente de cada puente.
Bloqueo manual
Tiene provisto de un embrague de garras que solidariza el conjunto de satélites con uno de los
planetarios, convirtiéndolo en un solo compacto. Puede actuarse desde el asiento del conductor,
el embrague de garras es accionado por un cilindro neumático alojado en el cuerpo del
diferencial.
Autoblocante

24. PLATAFORMAS
Es una carrocería de estructura plana descubierto para transportar carga, puede estar provisto
de barandas laterales, frontales o posteriores los mismos que pueden ser fijas o demontables.
Tiene la finalidad de conectar fijamente el punto de apoyo King Pin y la suspensión trasera del
cabezal, así como soportar el peso de la carga y su propio peso.
Por su M.M.A, las plataformas pueden ser consideradas ligeras, si no exceden el peso
de 750 Kg y no ligeras en caso contrario.
Plataforma cama baja
Su característica es su perfil a desnivel, la altura al piso en la parte inferior, debido a que son
utilizados para el transporte de máquinas pesadas las mismas que deben estar a la menor altura
posible para evitar centros de gravedad alto y hacer inestable al vehículo.
Dispone de rampas en la parte posterior para que puedan ascender los vehículo por lo general
mineros, retroescabadora, bulldozer, tc.
Pueden clasificarse de acuerdo a u geometría, a su número de ejes:
• caida simple tipo tándem
• caída simple tipo tridem
• caída simple tipi modular
• caída doble
• modular de cuello desgonzable
• extendible
Para cargas generalmente de hasta 70 toneladas
plataforma de cama alta

25. está construida con dos vigas principales, largueros, arriostre y travesaños, formando un chasis
tipo escalera sobre el que se monta planchas de tool diamantadas(antideslizantes), utilizado
para el transporte de carga abierta también se le puede adaptar una plataforma.
Su estructura permite una gran adherencia de la carga, es relativamente sencilla en su
construcción, facilita la seguridad y estabilidad del vehículo.
El acero estructural ASTM A-36 que se utiliza en su construcción
Sistema de ejes
• encragados de soportar el peso de la carga y de la propia plataforma.
• Capacidad de carga por eje 9000kg.
• Eje simple
• Eje tándem: poseen dos ejes articulados que pueden estar separados entre
1.2m- 1.6m.
• Eje tridem: poseen tres ejes articulados que pueden estar separados de 2-
3.2m
Plataforma para contenedores
• Está constituido básicamente de dos vigas principales que soportan
directamente la carga.
• Acoples especiales para sujetar el contenedor (malacates o piñas).
• Poseen 4,8 o 12 acoples especiales para sujetar e contenedor, ubicados en los
extremos y en la parte central del chasis.
Plataforma biextendible
• No propulsado
• Permiten adaptar su longitud de acuerdo al contenedor que se vaya a transporta
de la misma manera de la longitud de la carga.
• Está constituido principalmente por: sistema biextendible delnatero, sistema
biextendible posterior, sistema bisextendible central, cuellos.
Plataforma cisterna
• Es utilizado para el transporte de sustancias liquidas como leche, agua,
combustible, etc.
• Consta de un tanque acoplado permanentemente al chasis de la plataforma.
• Apoya su peso parcialmente sobre las ruedas y sobre el vehiculo tractor por
medio del King Pin.
• Se clasifica principalamente de acuerdo al numero de ejes: semirremolque de un
eje, semirremolque de dos ejes, semirremolque de tres ejes.
Plataformas multicarga
• Transportadores de vehículos abiertos y cerrados:
• Abiertos: los vehiculo se encuentran expuestos al medio ambiente.
• Cerrados: los vehículos se encuentran protegidos.
Tolvas

26. Se utilizan para el transporte de material minero e industrial que no necesitan protección
del medio ambientes.
Tolva cementera
Es utilizada para el transporte de carga que requiere protección del medio ambiente,
posee compuertas en la parte inferior para facilitar la descarga.
Plataforma para carga sobredimensionada.
Existen plataformas con capacidad de transportar hasta 36 toneladas por eje, de baja
altura, ejes multidireccionales.
Abs con el control de tracción y ebd y esp
CAJA CVT control variable transmisión
No tiene relación de transmisión fija
Activa: sistema de dirección, frenos, suspensión, etc.
Pasiva: airbag, cinturones, etc.