El documento describe un programa que corrige las coordenadas de una fotografía aérea distorsionada. El programa puede usar 4 o 8 puntos de referencia y corregir la distorsión usando métodos afines o conformes. También puede calcular parámetros de distorsión como k1, k2, k3 o ángulos de inclinación usando un punto nadir o isocentro. El programa determina automáticamente qué método usar dependiendo de los parámetros conocidos de la cámara o distorsión.

1. Fotogrametría I
Nombre: César Páez Freire
NRC:1235
Fecha: 18/Enero/2018
Informe
Tema: Funcionamiento del programa corrector de coordenadas por distorsiones generadas en la
toma de la fotografía aérea
El presente trabajo se realizó en distintos programas incluyendo Excel y lenguaje C
1. Transformador coordenadas de comparador a fidusiales.
- Para 8 marcas fidusiales
o Método conforme
i. Ingresar x e y de la película y de la imagen en la siguiente tabla
ii. Para el método conforme se generan 16 ecuaciones
iii. Se genera la matriz transpuesta

2. iv. Se genera el producto entre la matriz y su transpuesta
v. Se obtiene la matriz inversa del producto
vi. Se genera la operación faltante y se visualiza los parámetros obtenidos
o Método afín
i. Generación de la matriz del sistema de 16 ecuaciones
ii. Generación de la transpuesta, el producto con su matriz, y la inversa de la operación

3. iii. Generación de la operación faltante y presentación de los parámetros
o Ingreso del punto que se requiere transformar
o Presentación de las coordenadas fidusiales corregidas por método afín y
conforme
- Para 4 marcas fidusiales
i. Ingreso de x e y de la película y la imagen

4. o Método afín
i. Generación de la matriz de 8 ecuaciones
ii. Generación de la matriz transpuesta, el producto con su matriz y la inversa de la
operación
iii. Generación de la operación restante y presentación de los parámetros

5. o Método conforme
i. Generación de la matriz de 8 ecuaciones
ii. Generación de la transpuesta, el producto con su matriz y la inversa de la operación
iii. Generación de la operación restante y presentación de los parámetros
o Ingreso de la coordenada que se quiere pasar de comparador a fiducial

6. o Presentación de las coordenadas fidusiales corregidas por método afín y
conforme
2. En caso de no tener las constantes k1, k2, k3; puede ingresarse las distorsiones y las
radiales que se encuentran en el certificado de calibración de la cámara
i. Ingreso de las radiales y distorsiones
ii. Generación de las operaciones con matrices, transpuesta, producto, inversa.
iii. Presentación de k1, k2, k3

7. 3. Se puede también calcular los ángulos de inclinación, consultando al usuario si tiene el
punto NADIR o el ISOCENTRO
i. Ingreso de punto principal y focal
ii. Luego se pregunta al usuario si cuenta con el ISOCENTRO o el NADIR
NADIR
ISOCENTRO

8. 4. La corrección de coordenadas se realiza dependiendo si se conoce todos los parámetros
de distorsión radial, tangencial y de deformación de la película; o bien si se conoce la
cámara que se usó para la toma de la fotografía
CONOCIENDO CONSTANTES
Existe la posibilidad de trabajar conociendo 4 parámetros de transformación u 8, y también
consulta si se tiene la coordenada del ISOCENTRO o el NADIR.
4 PARÁMETROS
ISOCENTRO
8 PARÁMETROS
NADIR

9. CÁMARA FOTOGRAMÉTRICA
Pregunta nombre de la cámara del trabajo
- Conociendo cámara RC30 del 95

10. - METODO AFIN, NADIR

11. - CÁMARA LMK1000
o ISOCENTRO

12. - CÁMARA RC10
o AFÍN, ISOCENTRO

13. 5. Se considera también la posibilidad de que se cuente con los MÓDULOS de las
distorsiones
- Se pregunta si el usuario posee NADIR o ISOCENTRO
NADIR

14. ISOCENTRO
Es necesario utilizar herramientas informáticas que agilicen los cálculos de las actividades de los
ingenieros, para mejorar el rendimiento y eficiencia al momento de entregar un proyecto
fotogramétrico.