El documento aborda el uso de sensores en la automatización y control de procesos industriales, centrándose en los fines de carrera, que son dispositivos esenciales para la detección de posiciones y control de movimientos en máquinas. Se discuten su funcionamiento, consideraciones de instalación y mantenimiento, así como su adaptación a diversas aplicaciones industriales, resaltando su importancia en la reducción de errores y la eficacia operativa. Además, se concluye que los fines de carrera son clave para el control y eficiencia en los procesos industriales, permitiendo la optimización en ambientes de trabajo exigentes.

1. UNIVERSIDAD DE ORIENTE.
NÚCLEO DE MONAGAS.
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA DE SISTEMAS.
CURSOS ESPECIALES DE GRADO.
ÁREA: AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES.
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL.
UNIDAD II: SENSORES.
(FINES DE CARRERA)
PROFESOR:
ING. EDGAR GONCALVES.
EQUIPO PLC:
ABREU M. EDGAR L.
C.I.: V-18.657.589.
MARQUEZ O. FRANCISCO E.
C.I.: V-19.782.155.
MARZO DE 2014

2. ÍNDICE
Introducción
Marco Teórico:
Sensor.
Sensores Electromecánicos.
Sensor de Proximidad.
Fines de Carrera.
Funcionamiento de los Fines de Carrera.
Consideraciones para el Uso de los Fines de Carrera:
En Cuanto al Accionador.
Respecto a la Ubicación e Instalación.
Discusión
Conclusiones
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3. INTRODUCCIÓN.
En la industria la automatización a jugado un papel importante en cuanto a
la ejecución de los procesos, se ha pasado del diseño de actividades tediosas
ejecutadas por el hombre, ha actividades simples de monitoreo y supervisión para
verificar el correcto funcionamiento de sistemas de producción desarrollados por
maquinas.
Siempre se han encontrado procesos bajo los cuales es normal caer en
fallas humanas, debido a la distracción con la cual siempre se encuentra el
hombre al cumplir sus actividades, para evitar estos errores se han creado los
sensores, que permiten diseñar procesos de control, donde el porcentaje de error
es casi nulo.
Para pasar de la mecanización a la automatización de los procesos
industriales, es necesario conocer a fondo los mecanismos que han logrado tal
avance, en este caso se enfocará el estudio en los fines de carrera, para destacar
el aporte que tienen estos en los procesos industriales, y así poder diagnosticar la
utilidad más allá de un simple interruptor, el cual es uno de los ejemplos claves
que se ha visto afectado por la evolución de la industria.

4. 2
Un sensor es un dispositivo para detectar y señalar una condición de
cambio. Con frecuencia, una condición de cambio, se trata de la presencia o
ausencia de un objeto, o ciertas propiedades de ese objeto, y proporcionan
retroalimentación. También puede ser una cantidad capaz de medirse, como un
cambio de distancia, tamaño o color (detección analógica). Los sensores
posibilitan la comunicación entre el mundo físico y los sistemas de medición y/o de
control, tanto eléctricos como electrónicos, utilizándose extensivamente en todo
tipo de procesos industriales y no industriales para propósitos de monitoreo,
medición, detección, conteo y posicionamiento de piezas, control de movimiento,
velocidad, avance y atascados y derivación de piezas.
Entre los diferentes sensores se encuentran los sensores
electromecánicos, los cuales disponen de un elemento de accionamiento (botón,
tirador, pedal, etc) que abre y/o cierra uno (o más) contactos de tipo
electromecánico. Bajo dicho funcionamiento se abre paso al sensor de
proximidad el cual es un transductor que detecta objetos o señales que se
encuentran cerca del elemento sensor.
Los interruptores de posición o fines de carrera, en principio se
utilizaban para detectar, por contacto físico, el final de recorrido de un elemento
móvil de una máquina o dispositivo automático. En la actualidad, se utilizan para
determinar la presencia, ausencia, paso y posicionamiento de un objeto,
transformando un movimiento mecánico en una señal eléctrica. Permite abrir y/o
cerrar circuitos cuando se ejerce presión sobre él, volviendo estos a su posición de
reposo cuando cesa la acción. Un final de carrera no es más que un sensor de
proximidad, que dependiendo de las necesidades del proceso se le dará una
función para lograr el comportamiento deseado del sistema. Algunos modelos se
fabrican de material altamente robusto para trabajar en ambientes industriales muy
agresivos.
Se convierte en la opción fiable y flexible para crear intervalos de parada en
las máquinas. Puesto que permiten la detección del movimiento de las piezas, y
especialmente la detección de posiciones finales, los finales de carrera
proporcionan un funcionamiento preciso y fiable con gran variedad de
posibilidades de actuación, optimizadas para una gama más amplia de requisitos
de funcionamiento y utilización. El sencillo posicionamiento y la instalación
intuitiva, la alta inmunidad ante influencias ambientales cambiantes (campos
electromagnéticos, luz del sol, temperaturas, etc.), convierten a estos sensores en
idóneos para una amplia gama de aplicaciones de cintas transportadoras y
manipulación.

5. 3
Funcionamiento de los fines de carrera, el movimiento mecánico en
forma de leva o empujador actúa sobre la palanca o pistón de accionamiento del
interruptor de posición haciendo abrir o cerrar un contacto eléctrico del interruptor.
Esta señal eléctrica se utiliza para posicionar, contar, parar o iniciar una secuencia
operativa al actuar sobre los elementos de control de la máquina.
Existen innumerables aplicaciones para los fines de carrera, gracias al
tamaño y a su práctica adaptación a procesos industriales, son usados en
actividades como: apertura y cierre de puertas, sistemas de cinta transportadora,
conteo y detección de piezas, máquinas de transferencia, fosas y taladros, entre
otros. Las empresas encargadas de fabricar estos sensores, han encontrado la
manera de sacar al máximo el uso de un fin de carrera, creando accionadores y
cabezas adaptables de acuerdo a la situación bajo la cual se quiera instalar el
sensor.
Consideraciones que se deben tener en cuenta para el uso adecuado de los
fines de carrera:
En cuanto al accionador:
Los interruptores de final de carrera están diseñados para desempeñarse
correctamente con los accionadores con los cuales se suministran. No
deben usarse accionadores suplementarios a menos que los interruptores
de final de carrera estén diseñados específicamente para ellos.
El mecanismo de operación de los interruptores de final de carrera debe
tener un diseño tal que bajo cualquier condición de emergencia no permita
un funcionamiento más allá de su posición límite de sobrecarrera. No se
debe usar un interruptor de final de carrera como método de detección
mecánica.
En el caso de los interruptores de final de carrera con accionadores de
palanca, la fuerza de accionamiento debe aplicarse de la manera más

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perpendicular posible a la palanca y perpendicular al eje alrededor del cual
rota la palanca.
Cuando se requieren movimientos relativamente rápidos, la configuración
de levas debe ser tal que no permita que el accionador reciba un impacto
severo. Las levas deben diseñarse de manera que el interruptor de final de
carrera se mantenga en funcionamiento el tiempo suficiente para operar
relés, válvulas, etc.
La configuración de levas o retenes debe ser tal que no permita que el
accionador de desenganche repentinamente o vuelva libremente de golpe a
su sitio.
El accionador de un interruptor de final de carrera debe moverse lo
suficiente para permitir una operación positiva de los contactos.
En los interruptores de final de carrera con varilla de empuje, la fuerza de
accionamiento debe aplicarse lo más cerca posible en línea con el eje de la
varilla de empuje.
Respecto a la ubicación e instalación:
Los interruptores de final de carrera deben montarse de manera rígida y en
lugares de acceso rápido con espacios libres apropiados que permitan un
servicio y reemplazo fácil cuando es necesario. Las placas de cubierta
deben estar orientadas hacia el punto de acceso para mantenimiento.
Los interruptores de final de carrera no deben usarse en lugares donde las
condiciones de temperatura y atmósfera superan las especificaciones para
los cuales están específicamente diseñados.
Los interruptores de final de carrera deben colocarse en lugares donde no
se acumulen rebabas de maquinado bajo condiciones normales de
operación.
Los interruptores de final de carrera no deben sumergirse ni salpicarse con
aceite, refrigerantes u otros líquidos.
La ubicación de los interruptores de final de carrera herméticos al aceite y el
método de conectarlos debe realizarse de manera que la condensación en
el conducto no entre en el envolvente del interruptor.
Los interruptores de final de carrera deben montarse en lugares que
impidan una falsa operación causada por movimientos normales del
operador o por componentes de la máquina.

7. 5
DISCUSIÓN.
Para los procesos industriales, se hace necesario entender la variabilidad
de los procesos, a tal punto que se pueda mantener un orden, aparte de crear
rutinas, con la finalidad de impulsar el desarrollo de mecanismos adaptables a las
situaciones que surjan en la ejecución de actividades, para evitar fallas o errores
predecibles.
Los sensores son de gran utilidad tanto en las situaciones cotidianas como
en la industria, permitiendo establecer parámetros de trabajo y en el
comportamiento de los procesos, enfocando la posibilidad de manejar variables
internas como externas, aumenta el rango de control de los factores que afectan al
desarrollo de una actividad.
En el apoyo de las actividades que desarrollan los operadores de las
maquinarias industriales, se aplica una modificación al sencillo botón de
apagado/encendido, creando un mecanismo que se conoce como fin de carrera
con la funcionabilidad de ser capaz de crear interrupciones o paradas
momentáneas a los procesos para controlar el ritmo con el cual se desarrolla la
actividad y mejorar la efectividad.
Poco a poco se añaden mejoras a los fines de carrera, de acuerdo a las
necesidades que surgen en la ejecución de los procesos, con la finalidad de
optimizar el uso de este sensor. Permitiendo adaptarlo a trabajos rigurosos y a
condiciones ambientales extremas, contribuyendo con el comportamiento de los
procesos industriales actuales.
El aporte de los fines de carrera, está sustentado en la cantidad de
operaciones a las cuales se pueden adaptar y a la simplicidad que mantienen, aun
cuando son diseños complejos en cuanto al funcionamiento que desempeñan, es
por tal razón que permanecen en el mercado y se siguen instalando en procesos
de automatización industrial.
Los fines de carreras cuentan con funciones distintas dentro de la industria
ya que se adaptan a funciones como la apertura de una puerta, o un sistema de
cinta magnética que facilite los procesos dentro de la industria. Las empresas que
crearon estos sensores buscan que las actividades sean más fáciles y así
aprovechar su uso al máximo.

8. 6
Básicamente los fines de carrera son aquellos que permiten realizar una
acción tomando en cuenta su determinación, proceso y pasos al momento de
realizar su actividad, pueden ser de diferente material cuando se emplean en
industrias de ambientes muy agresivos, estos sensores son de material robusto.
Se deben de tomar ciertas consideraciones en cuanto al espacio o lugar apropiado
para que el servicio y mantenimiento sea efectivo.

9. 7
CONCLUSIÓN.
Los fines de carreras son mecanismos con los cuales se puede organizar la
ejecución de los procesos industriales, y de esta forma obtener un control de
actividades dentro de la industria, en la ejecución de estas actividades se pueden
presentar fallas en el sistema, para que esto no ocurra se establecen parámetros
en las líneas de producción para reducir dichas fallas y poder tener un proceso sin
problemas.
Cabe destacar que se adaptan de acuerdo al espacio en el cual esta
desenvolviéndose, es confiable y fiable al momento de realizar el procedimiento de
movimientos de las piezas y sus respectivas paradas al momento de finalizar su
actividad. Es decir facilita la ejecución de procesos dentro de la industria para así
poder llevar a cabo su trabajo final.

10. BIBLIOGRAFÍA.
Interruptores de final de carrera. [Documento en línea]. Consultado el 27 de
febrero de 2014 en:
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/document
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Sensor. [Artículo en línea]. Consultado el 1 de marzo de 2014 en:
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor
Sensores. [Documento en línea]. Consultado el 27 de febrero de 2014 en:
http://cmapspublic2.ihmc.us/rid=1H2B63T5G-1SLKJ1L-
J52/Sensores%20fundamentos,%20tipos%20y%20caracter%C3%ADs
ticas.pdf
Sensores mecánicos/finales de carrera. [Documento en línea]. Consultado
el 27 de febrero de 2014 en:
http://www.mlago.es/php/src/docutecas/docs/98_1_SENSORES_MEC
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Sensor final de carrera. [Artículo en línea]. Consultado el 1 de marzo de
2014 en: http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_final_de_carrera