Este documento clasifica y describe los diferentes tipos de idiófonos o instrumentos de percusión. Los idiófonos producen sonido a través de la vibración del propio instrumento y se dividen en cuatro categorías: percutidos, de entrechoque, sacudidos y frotados/raspados. Dentro de cada categoría, el documento lista ejemplares específicos como el xilófono, las castañuelas, las maracas y el güiro, y brinda detalles sobre su forma de producir sonido y afinación.