Este documento describe los diferentes tipos de instrumentos musicales, incluyendo idiófonos, membranófonos e instrumentos de percusión. Explica que los idiófonos producen sonido a través de la vibración del propio cuerpo del instrumento, mientras que los membranófonos lo hacen a través de la vibración de una membrana. También detalla la gran variedad de instrumentos de percusión que existen y su creciente incorporación a la orquesta a lo largo de los siglos.