Este documento clasifica y describe los diferentes tipos de instrumentos de percusión. Explica que los instrumentos de percusión producen sonido al ser golpeados o agitados, y los divide en instrumentos de sonido determinado e indeterminado. También distingue entre idiófonos, que producen sonido a través de la vibración del instrumento completo, y membranófonos, cuyo sonido se produce en una membrana tensa. Describe varios ejemplos específicos de cada categoría e incluye preguntas sobre la clasificación de diferentes instrumentos