Unidad 2 de Mecanismos

1. Aplicación de los
mecanismos en sistemas
mecatronicos.
SERGIO GPE. MARRERO AGUILLÓN.
CARLOS ARMANDO CONTRERAS BENAVIDES.
RANDY MANUEL VALERIO HERNÁNDEZ.
JORGE ALY OLVERA CUELLAR.

2. ¿Qué es un sistema mecatrónico?
Un sistema mecatrónico es aquel sistema digital que recoge señales, las procesa y
emite una respuesta por medio de actuadores, generando movimientos o acciones
sobre el sistema en el que se va a actuar.

3. Las partes de un sistema mecatrónico
son:
 Estructura: Es el "cuerpo" de nuestro sistema, en el irán todos los demás
elementos que lo integran.
 Sensores: Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas y
transformarlas en variables eléctricas.
 Actuadores: Los actuadores son, como su nombre lo dice, los que realizan una
acción, existen muchos tipos de actuadores, por ejemplo los motores.
 Controladores: Los controladores son los que regulan todas las funciones
asociadas de temporización, cadencia y conteo lógico.
 Interfaces: Es el medio por el cual se conectan dos sistemas o dispositivos.

4. Ejemplos de sistemas mecatronicos
son:
Los robots, las máquinas controladas digitalmente, los vehículos guiados
automáticamente, etc. se deben considerar como sistemas mecatrónicos.

5. ¿Qué se busca hacer con los mecanismos
en estos sistemas mecatronicos?
En el área de mecanismos, los principales problemas son reducción de complejidad,
eliminación de mecanismos y síntesis de mecanismos mecatrónicos.

6. Elementos actuadores (mecánica):
Los principales desarrollos de los actuadores en la Mecatrónica son: actuadores
electromagnéticos, piezoeléctricos y ultrasónicos.
También deben considerarse los actuadores neumáticos u oleo-hidráulicos. Un tipo
de actuadores muy utilizados son los motores eléctricos.

7. Elementos controladores (Control):
Un área muy desarrollada en la Mecatrónica es el control. Se tienen dos tendencias
importantes: el uso de las técnicas más modernas de la teoría de control automático
y el desarrollo de controles inteligentes, que busca mejorar la percepción del medio
ambiente y obtener una mejor autonomía.

8. Elementos sensoriales (sensores):
Los sensores son dispositivos que permiten medir el estado del mecanismo o del
medio ambiente.

9. ¿Qué es un sistema mecatrónico
¿Las partes de un sistema mecatrónico?
¿Qué es un sensor?
¿Qué es un controlador?
Ejemplo de sistema mecatrónico.