Jacques Lacan estudió el desarrollo infantil entre los 6 y 18 meses, cuando los niños reaccionan con sorpresa al verse en el espejo. Lacan propuso que en este momento el niño adquiere la completud de su cuerpo y la idea del yo. Más adelante, Lacan añadió las categorías de "lo real", "lo imaginario", y "lo simbólico" para describir aspectos diferentes del desarrollo psíquico. Finalmente, Lacan buscó orientar el psicoanálisis hacia la obra original de Freud, incorporando