Servio Tulio fue el sexto rey de Roma que gobernó desde aproximadamente 578 a. C. hasta 534 a. C. Hijo de una esclava, se ganó el favor del rey Tarquinio Prisco y lo sucedió en el trono con el apoyo de la viuda de este, Tanaquil. Fue asesinado por su propia hija Tulia y su yerno Tarquinio el Soberbio, quien ocupó el trono.

1. Servio Tulio
Servio Tulio (reinado c. 578 a. C.–
c. 534 a. C.) fue el sexto rey de Roma, según la
historia tradicional de la ciudad. Sucesor
de Tarquinio Prisco se le atribuyen 44 años de
reinado hasta que fue asesinado por su propia
hija Tulia, en complicidad con su
yerno Tarquinio el Soberbio, que ocupó el trono
en su lugar.

2. Hijo de Ocrisia, una esclava
capturada por los romanos
tras la toma de la
ciudad latina de Cornículo, y
criado en el palacio real, se
ganó los favores de Tarquinio
Prisco y, gracias al apoyo que
recibió de su viuda Tanaquil,
lo sucedió en el trono cuando
este fue asesinado. Según una
versión alternativa, cuya
fuente principal es
el emperador Claudio, se
identificaría con el
personaje etrusco llamado
Mastarna.

3. Cuando Tarquinio fue muerto por
dos asesinos a sueldo contratados
por los hijos de Anco Marcio, que
intentaban heredar el trono que
había correspondido a su padre,
Tanaquil ordenó retrasar el anuncio
del fallecimiento del rey y
comunicó al pueblo, asomada a
una ventana, que mientras se
restablecía, el rey había elegido a
Servio Tulio para que gobernara en
su nombre. Mientras tanto
desterraron a los Marcios y al cabo
de unos días, controlada la
situación, se hizo el anuncio oficial
del fallecimiento del rey, cuyos
funerales presidió Servio Tulio en
su primer acto oficial

6. Tarquinio se hizo con el trono de Roma
derrocando a su suegro y
predecesor servio Tulio. Según la versión
de Tito Livio, Tarquinio se presentó en
el Foro acompañado de hombres armados
y convocó a los senadores para denunciar
a Servio como un rey ilegítimo