Servio Tulio fue el sexto rey de Roma que realizó importantes reformas políticas, militares y sociales. Dividió a los ciudadanos romanos en cinco clases basadas en su riqueza más que en su linaje, estableció el primer censo, y reorganizó el ejército romano en centurias según la clase. Sus reformas ampliaron la participación política y militar de los plebeyos y sentaron las bases para el crecimiento de Roma como ciudad-estado.