La monarquía romana estuvo compuesta por 7 reyes que gobernaron Roma desde su fundación hasta el establecimiento de la República. El último rey, Servio Tulio, introdujo importantes reformas socio-políticas dividiendo la población en clases basadas en la riqueza en lugar del nacimiento. Esto dio origen a los comicios centuriados y por tribus. Servio Tulio también armó a la plebe e importó nuevas tácticas militares de Grecia. El último rey, Tarquino el Soberbio, fue derroc