La Tierra está compuesta de tres capas concéntricas: el núcleo, el manto y la corteza. El núcleo es la capa más interna y está formado principalmente por hierro y níquel. El manto se extiende desde aproximadamente 30 km hasta los 2.900 km de profundidad. La corteza es la capa más externa y su espesor varía desde 5 km en el fondo oceánico hasta 70 km en las zonas montañosas.