El documento describe la estructura interna de la Tierra y cómo se determinó mediante el estudio de ondas sísmicas. La Tierra se compone de una corteza, manto y núcleo. La corteza y el manto superior forman la litosfera rígida, mientras que debajo se encuentra la astenósfera más blanda y la mesosfera rígida en el manto inferior. El núcleo se divide en uno externo líquido e interno sólido. Las discontinuidades sísmicas marcan los límites entre