La fuerza se define como cualquier acción o influencia capaz de modificar el estado de movimiento de un cuerpo e imprimirle una aceleración. Se miden las fuerzas directamente con dinamómetros, que usan materiales elásticos o piezoeléctricos, o indirectamente con acelerómetros. Existen cinco tipos principales de fuerzas: gravitacional, electromagnética, nuclear, de contacto y elástica.