La polea ideal tiene masa y radio despreciables, por lo que las tensiones a ambos lados son iguales. La máquina de Atwood consiste en dos masas conectadas por una cuerda inextensible sobre una polea ideal, y se usa para ilustrar principios de mecánica. Cuando las masas son iguales, el sistema está en equilibrio, y cuando una masa es mayor, ambas masas se aceleran uniformemente. La polea real tiene masa y dimensiones, a diferencia de la polea ideal.