Este documento describe diferentes unidades de masa del Sistema Internacional de Unidades como el kilogramo, gramo, hectogramo y decagramo. También describe instrumentos comunes para medir la masa como balanzas, básculas, espectrómetros de masas y catetómetros, explicando brevemente cómo funciona cada uno. Finalmente, resalta algunas aplicaciones comunes de estos instrumentos en áreas como la cocina, medicina y análisis químico.