La palanca es una máquina simple compuesta por una barra rígida que se apoya en un punto llamado fulcro. En la palanca actúan tres fuerzas: la potencia que aplicamos, la resistencia que tratamos de vencer y la reacción normal del fulcro. Existen tres clases de palancas dependiendo de la posición relativa del fulcro, la potencia y la resistencia.

1. LA PALANCA.
La palanca es una máquina simple compuesta por una barra rígida situada
sobre un punto de apoyo denominado fulcro. En el funcionamiento de la
palanca intervienen tres fuerzas:
 Potencia, P. Se trata de una fuerza que aplicamos voluntariamente en
una parte de la barra con el fin de vencer a otra fuerza denominada
Resistencia. Su distancia con respecto al punto de apoyo sobre el fulcro
se denomina brazo de potencia, Bp.
 Resistencia, R. Se trata de una fuerza ejercida sobre la palanca por un
cuerpo que generalmente tratamos de mover o deformar mediante la
Potencia. Su distancia con respecto al punto de apoyo sobre el fulcro se
denomina brazo de resistencia, Br.
 Reacción Normal, N. Es la fuerza ejercida por el fulcro sobre la barra. Si
consideramos que la barra no tiene masa, N se obtiene como la suma
de las fuerzas P y R.
LEY DE LA PALANCA PxBb=RxBr
Ley de la palanca: Potencia por su brazo es igual a resistencia por el
suyo.
Siendo P la potencia, R la resistencia, y Bp y Br las distancias medidas desde
el fulcro hasta los puntos de aplicación de P y R respectivamente, llamadas
brazo de potencia y brazo de resistencia.
CLASES DE PALANCAS
PALANCA DE PRIMER GRADO: aquí, el punto de apoyo se sitúa entre la
potencia y la resistencia. En esta clase de palanca la primera suele ser menor
que la segunda, pero sólo cuando aminora la velocidad transferida al objeto y el
trayecto recorrido por la resistencia. Podemos señalar como ejemplos a una
tijera, una catapulta, una barrera y/o una tenaza.
PALANCA DE SEGUNDO GRADO: es el nombre con que se conoce la clase
de palanca en la que la resistencia se ubica entre el punto de apoyo y la
potencia. Esta última, siempre es menor que la resistencia, pero sólo cuando
reduce la velocidad, y el trayecto recorrido por la resistencia cobra fuerza.
PALANCA DE TERCER GRADO: la tercera clase de palanca se distingue por
el hecho de que la potencia está localizada entre la resistencia y el punto de
apoyo. Aquí, la parte de la potencia siempre será menor que la sección de la
resistencia. Esta última es menor que la potencia. Es utilizada cuando el
objetivo es aumentar la celeridad transferida a un elemento o bien, la distancia
recorrida por el mismo. El elemento para quitar los ganchos colocados con la
abrochadora, es un típico ejemplo de palanca de tercer grado.