Este documento describe las máquinas simples, en particular la palanca. Explica que una palanca es una barra que gira sobre un punto de apoyo llamado fulcro. Se aplica una fuerza en un extremo llamada potencia para levantar otra fuerza en el otro extremo llamada resistencia. Las palancas se dividen en tres tipos dependiendo de la posición del fulcro y los puntos donde se aplican la potencia y la resistencia. La ley de la palanca establece que la potencia multiplicada por su brazo es igual a la resistencia multiplicada por su brazo.