La palanca es una máquina simple que permite multiplicar la fuerza aplicada a un objeto gracias a su barra rígida que gira sobre un punto de apoyo. La palanca se ha usado desde la prehistoria de forma inconsciente y luego Arquímedes descubrió su principio en el 250 a.C. Existen tres tipos de palancas dependiendo de la posición del punto de apoyo y de las fuerzas de potencia y resistencia.