El documento describe los tres tipos de palancas según la posición relativa del punto de apoyo, la resistencia y la potencia. Una palanca de primer tipo tiene el punto de apoyo entre la resistencia y la potencia, lo que permite aplicar una fuerza menor para levantar una carga más pesada. Una palanca de segundo tipo tiene la resistencia entre el punto de apoyo y la potencia, ganando fuerza. Una palanca de tercer tipo tiene la potencia entre el punto de apoyo y la resistencia, ganando comodidad a costa de aplicar una fuerza mayor.