Este documento describe las palancas, una máquina simple que consiste en una barra que gira sobre un punto de apoyo para vencer una fuerza de resistencia mediante la aplicación de otra fuerza. Explica que las palancas se han usado desde la prehistoria y describe las tres clases de palancas según la posición relativa del punto de apoyo, la fuerza de potencia y la fuerza de resistencia.