La palanca es una máquina simple que transmite fuerza y desplazamiento mediante un punto de apoyo. Existen tres tipos de palancas: la de primer género tiene el punto de apoyo cerca de la resistencia; la de segundo género tiene el punto de apoyo en un extremo y la potencia y resistencia en los otros; y la de tercer género requiere una potencia mayor debido a la posición de la resistencia.