Este documento resume los orígenes y características principales de la novela picaresca en España. Explica que el término "pícaro" podría provenir del latín o de la región francesa de Picardía. La primera novela que usa este término es Guzmán de Alfarache de Mateo Alemán. La picaresca surgió como reacción contra la épica caballeresca y reflejaba la sociedad española del siglo XVII. Las novelas picarescas tenían un estilo autobiográfico y satirizaban a