La novela picaresca surgió en España en los siglos XVI y XVII como crítica de las instituciones degradadas y de las narraciones idealizadas de la época. Se caracteriza por tener como protagonista a un pícaro de baja condición social que utiliza su astucia para mejorar su posición social de forma ilegítima. Algunas de las obras más importantes son La vida de Lazarillo de Tormes, Guzmán de Alfarache, La pícara Justina y El buscón.