La novela picaresca alcanzó su esplendor en el siglo XVII en España. Parodiaba la literatura idealista del Renacimiento y seguía los esquemas de la novela de caballerías. Se caracteriza por tener como protagonista a un pícaro de baja condición social cuya aspiración es mejorar su posición. El pícaro vive al margen de las normas sociales y sirve a varios amos gracias a su astucia y conocimiento práctico de la vida adquirido a través de sus experiencias.