La novela picaresca es un género literario español que surgió entre el Renacimiento y el Barroco, caracterizado por narrar las desventuras de un pícaro o antihéroe de bajo rango social a través de una falsa autobiografía que muestra su intento fallido de mejorar su condición social y termina en deshonor, describiendo de forma realista aspectos desagradables de la realidad.