El documento trata sobre la robótica médica. Explica que la robótica médica se ha aplicado en asistencia a pacientes, dispositivos de rehabilitación y asistencia permanente a personas discapacitadas. También describe algunos robots quirúrgicos como el Da Vinci y robots para rehabilitación como Lokomat. Finalmente, concluye que los sistemas robóticos ofrecen ventajas como precisión y que en el futuro podrían haber cirugías remotas más comunes.

1. MEDICINA
ROBÓTICA
FLORES COYOTZI CESAR EMILIANO
JUÁREZ CHIMAL DANIELA
TORIJA RAMIREZ ALICIA MICHELLE

2. INTRODUCCIÓN
• La robótica industrial dio impulso a aplicaciones en
diversas áreas y en un campo de mayor impacto
social, la robótica médica.
1. Asistencia a los pacientes
2. Dispositivos orientados hacia la rehabilitación
3. Dispositivos orientados a asistir de manera
permanente a personas discapacitadas o en la
tercera edad

3. ROBÓTICA EN LA HISTORIA
En la antigua Grecia, tres
siglos antes de cristo,
Ctesibius y Philon de
Bizancio ya desarrollaban
figuras mecánicas con el fin
del entretenimiento de la
gente.
El término “robótica” fue
acuñado por Karel Capek,
quien inspirado por el
desempleo secundario a la
mecanización de las fábricas
con la revolución industrial,
escribió su obra: Rossum´s
Universal Robots (1921).
La robótica industrial dio
impulso a aplicaciones en
otras áreas como las
aplicaciones militares, las
aplicaciones domésticas y de
entretenimiento, y en un
campo de mayor impacto
social, la robótica médica

4. VENTAJAS Y DESVENTAJAS
CIRUJANO ROBOT
VENTAJAS Versátil Es repetitivo y reproducible
Juicio clínico y experiencia Estable y preciso
Dexteridad manual a escala
mm-cm
Diversos sensores, dexteridad
a escala mircón- mm
Procesamiento rápido e
integrado de información
cualitativa
Maneja múltiples tareas
cuantitativas
DESVENTAJAS Temblor Caro
Fatiga Complicado el "setup"
Impreciso Tamaño
Variable en habilidad y estado
emocional
No versátil
Inefectivo a escala sub mm Efectivo a escala sub mm

5. ROBÓTICA ASISTENCIAL
Mejorar la calidad de vida de las personas con capacidades
diferentes o enfermas, brindándoles mayor autonomía y
seguridad
MANUS, una silla robótica inteligente con brazo robótico
incorporado.
MITMANUS, un robot de terapia cerebrovascular
URSUS, ejercita a niños discapacitados para realizar ejercicios de
movilidad, y los corrige en caso de error

6. ROBÓTICA EN REHABILITACIÓN
Conjunto de procedimientos dirigidos a ayudar a una persona a
alcanzar el más completo potencial físico, psicológico, social, vocacional
y educacional compatible con su deficiencia fisiológica o anatómica y
limitaciones medioambientales.
Monark 871E Trainer Rehab, un robot que permite rehabilitar
Lokomat, una especie de exoesqueleto diseñado en Alemania, para el
entrenamiento y rehabilitación de personas con parálisis cerebral,
síndrome de Down, personas con amputaciones, con problemas
neurológicos o limitaciones físicas.

7. ROBÓTICA NO QUIRÚRGICA
Permitir un diagnóstico médico (que podría ser por
telepresencia) o entrenamiento del personal médico (robots de
entrenamiento).
Robotic Tele-echography (TER) es un sistema permite que un
médico remoto comande a un robot que capta las imágenes
ecográficas
SimMan 3G, un robot de entrenamiento para estudiantes de
medicina.

8. ROBÓTICA QUIRÚRGICA
La cirugía robótica es la aplicación de robots a las
diferentes técnicas quirúrgicas y consiste en el
tratamiento de un paciente mediante robots
especializados manejados por un cirujano.
El Da Vinci, es un sistema maestro-esclavo de
telepresencia: por un lado, el cirujano dispone de
una consola que contiene un endoscopio 3D y
mandos EndoWrist13.

9. CIRUGÍA ROBÓTICA: PRESENTE Y FUTURO
• En la actualidad, existen sistemas capaces de
ejecutar tareas simples de manera
automática tales como la ablación de vías
aberrantes para el tratamiento de la
fibrilación auricular.
• El punto de partida es identificar una
aplicación clínica en la que el abordaje
híbrido ofrezca ventajas indudables. Además,
es necesario rediseñar los espacios de trabajo
que integren los sistemas de abordaje
quirúrgico, endoscópico y de imagen.

10. PRÓTESIS
ROBÓTICAS
Mano DLR
Mano Mano
TUAT/Karlsruhe
Mano
Blackfingers
Mano robótica
con mecanismo
extensor

11. CIRUGÍA ROBÓTICA EN MÉXICO
El 12 de junio de 1996, en la
Ciudad de México, se
teleasistieron dos colecistecto
mías a 10 metros de distancia
mediante un brazo robótico, con
seis grados de pronosupinación,
con el que se manipuló el
laparoscopio
El 26 de junio de 1996, se
efectuaron la primera
colecistectomía laparoscópica,
asistida con un brazo robótico
industrial denominado PUMA
6000® (Unimation e Instituto
Politécnico Nacional), en
modelos porcinos.
El Instituto Mexicano del
Seguro Social ofrece, desde el
año 2001, el programa
educativo de “cirugía robótica”
como parte de diplomados
de alto nivel de
especialización.

12. PRINCIPALES
APLICACIONES
EN DISTINTAS
ESPECIALIDADES
QUIRÚRGICAS
CIRUGÍA
ROBÓTICA
ABDOMINAL
CIRUGÍA
BARIÁTRICA
ASISTIDA POR
ROBOT
NEFRECTOMÍA DE
DONANTE
ASISTIDA POR
ROBOT
CIRUGÍA
ROBÓTICA EN
GINECOLOGÍA
PROSTATECTOMÍA
LAPAROSCÓPICA
ASISTIDA POR
ROBOT (PRLAR)
CIRUGÍA
PEDIÁTRICA
ROBÓTICA
ASISTIDA

13. FUTURO DE LA CIRUGÍA ROBÓTICA
• Con el futuro desarrollo de la tecnología robótica habrá equipos con
otras características y ventajas superiores a las que se tienen en el
presente. Cabe resaltar que cada especialidad tiene diferentes retos y
problemas y, por lo tanto, requieren soluciones diferentes.
• En un futuro cercano se podrían tener sistemas robóticos dedicados a
subespecialidades, y con ello lograr sorprendentes resultados.

14. TELECIRUGÍA
• Es la atención médica (consulta,
operaciones, etc.) que se realiza a un
paciente sin la necesidad de que se
encuentre personalmente el doctor o
especialista en cualquier área de
medicina, utilizando lo más novedoso
en la tecnología que acorta las
dificultades que ocurren con gran
frecuencia en la actualidad como
distancia, transporte, falta de personal
capacitado y otras más.

15. CONCLUSIONES
• Los sistemas robóticos ofrecen innumerables
ventajas frente a otras opciones, principalmente
la de automatizar procesos, hacer de las tareas
tediosas algo entretenido, y lograr gran
precisión en los movimientos.
• Qué podremos esperar en el futuro si las
cirugías remotas son un hecho. Tal vez ideas
como el quirófano ambulante o cirugías a
domicilio se vuelvan algún día tan comunes
como lo es ir hoy día al consultorio de un
médico.

16. BIBLIOGRAFÍA
1. Javier Romero Otero, Philippe Paparel, Dash Atreya, Karim Touijer y Bertrand Guillonneau. .
(2007). Antecedentes, desarrollo y situación actual de la robótica en cirugía. 2007, de Department of Urology.
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Sitio web: http://scielo.isciii.es/pdf/urol/v60n4/robotica1.pdf
2. Dr. Marcos Berry S. & Dr. Cristián Martínez B. (Julio 2005). Medicina y Robótica. 2008, de Revista Médica.
Sitio
web:http://www.clinicalascondes.cl/DevCLC/media/Imagenes/PDF%20revista%20m%C3%A9dica/2005/3%20ju
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3. Oscar Andrés Vivas Albán. (Marzo 2007). Aplicaciones De La Robótica Al Campo De La Medicina. 2010, de
Departamento de Electrónica, Instrumentación y Control, Universidad del Cauca, Popayán, Colombia
Sitio web: http://www.unicauca.edu.co/ai/publicaciones/Aplicaciones_de_la_Robotica.pdf
4.- Dr. Harry S. Miller (Marzo 2003). Cirugía robótica en México. Los sistemas inteligentes, perspectivas actuales
y a futuro en el ámbito mundial. Asociación Mexicana de Cirugía Endoscópica, A.C Vol.4 No.1 pp 45-50
Sitio Web: http://www.medigraphic.com/pdfs/endosco/ce-2003/ce031f.pdf