El documento describe la historia y aplicaciones de la medicina robótica. Explica que la robótica se ha utilizado en la medicina desde la década de 1980, mejorando procedimientos quirúrgicos. Describe varios robots médicos tempranos y cómo el sistema Da Vinci es actualmente el más avanzado para realizar cirugías mínimamente invasivas con alta precisión.

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MEDICINA ROBÓTICA

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Tabla de contenido
RESUMEN.............................................................................................................................. 3
INTRODUCCIÓN..................................................................................................................... 4
HISTORIA .............................................................................................................................. 5
MEDICINA ROBÓTICA............................................................................................................. 6
ROBOTS UTILIZADOS EN EL ÁREA DE LA MEDICINA............................................................... 6
MEDICINA ROBÓTICA APLICADA A LA CIRUGÍA..................................................................... 7
DA VINCI, LA TECNOLOGÍA MÁS INNOVADORA EN CIRUGÍA.................................................. 8
CONCLUSIÓN........................................................................................................................10
BIBLIOGRAFÍA.......................................................................................................................11

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RESUMEN
El siguiente tema de investigación es una recopilación de varias bibliografías,
teniendo un análisis y dando un enfoque médico a la aportación.
Se abarca desde la historia de la robótica en el área de la medicina, hasta la
actualidad, se describen diversos sistemas robóticos que han sido utilizados en
esta área, teniendo en cuenta que la cirugía es una de las ramas con mayor
ocupación en el la medicina, se ha descrito de manera particular la cirugía por
robots, y de la misma manera se describen algunos robots, sin embargo hace
hincapié en el sistema robótico Da Vinci, y su importancia para la mejoría en las
cirugías.

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INTRODUCCIÓN
Durante años, la robótica ha sido usada en gran manera en el área de la medicina,
y es debido a su grandes innovaciones que tiene día a día que se ha ido
introduciendo más a esta área, y lo podemos ver cuando se hacen radiografías,
laparoscopías, cirugías con aparatos cada vez más sofisticados, en los tiempos
actuales, las microcirugías son un campo en el que se ha enfocado la robótica1.
La robótica se está utilizando en áreas como la radiología (los aparatos de
tomografía computarizada utilizan elementos robóticos) o en los laboratorios
clínicos, donde se emplea para tareas como el taponado y destaponado de
muestras, para colocarlas y retirarlas de centrifugadoras, para el alicuotado o para
su transporte. Sin embargo, el gran impacto de la robótica en la medicina se ha
producido con su utilización en el ámbito quirúrgico.
Sin embargo no sólo se ha quedado con la acción de una herramienta que ayude
y le aporte a la medicina, sino que ahora la podemos ver formando parte de esta,
pues en varios países se han hecho investigaciones y prototipos, en los que
buscan que las máquinas robóticas sean las que actúen, siendo controladas por
una persona del personal médico.
En esta investigación quisiera dar la información necesaria para dar a conocer a la
robótica como herramienta que usa la medicina para sus procedimientos, y no al
contrario.
La investigación va dirigida principalmente al personal de la salud que tiene un
conocimiento previo acerca de los términos que se utilizan, además de
procedimientos de cirugía.
1 Carlos MartínezRamos, Robótica y medicina.España:Medicina clínica.2008 p 136-138

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HISTORIA
Las máquinas se han venido usando en diferentes áreas de la medicina, sin
embargo es hasta los años 80’s que la robótica se introdujo en cirugías con una
mínima invasividad, y se iniciaron en laparoscopías y algunas cirugías, teniendo
un gran éxito.
En 1983 el Dr. James McEwen y Geof Auchinlek crean en Vancouver, Canadá el
primer robot cirujano el Arthobot en colaboración con el cirujano ortopédico Dr.
Brian Day. Otros proyectos de la época relacionados con robots médicos
desarrollan un brazo robótico que intervino en una cirugía de ojo y un asistente en
operaciones que con comandos de voz alcanzaba instrumentos al cirujano.
En 1985 desarrollan el PUMA 560 un robot multiarticulado un concepto base en
robots actuales. Movía objetos y era capaz de colocarlos en cualquier lugar que
estuviera a su alcance. Fue utilizado para insertar una aguja en una biopsia
cerebral utilizando como guía un tomógrafo computarizado.
El Imperial College London, desarrolla en 1988 el PROBOT, que sería utilizado en
una cirugía prostática.
Desde que se empezaron a usar todo este tipo de tecnologías, es que se
empiezan a desarrollar más de este tipo de innovaciones para que personal
médico comiencen a utilizarlos, Sin embargo, la máquina que más resultados
satisfactorios ha obtenido y que más ventas ha realizado, entre otros países,
España ya la utiliza, es el sistema de telemanipulación robótica Da Vinci, la
tecnología más avanzada para realizar operaciones quirúrgicas, que combina lo
mejor de la cirugía tradicional abierta con las herramientas de la cirugía
mínimamente invasiva. Su origen se sitúa en la fusión de dos empresas con sede
en Silicon Valley, en California, que dio lugar a Intitutive Surgical Inc, en el año
2003.

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MEDICINA ROBÓTICA
La medicina robótica, es la medicina ayudada por la robótica, con esta se busca
que los métodos que usan los médicos y que son más invasivos, puedan ser
mejorados, con robots, que tendrán una mejor precisión al llevar a cabo
intervenciones en las cirugías. También ha sido desarrollada para que nos ayude
a darle al paciente una mejor vida de calidad, pues hay muchas máquinas que se
usan en laboratorios para llegar a mejores interpretaciones en exámenes, en
estudios imagenológicos, en tratamiento para terapias, y en muchas otras áreas
de la medicina actual.
ROBOTS UTILIZADOS EN EL ÁREA DE LA MEDICINA
3.1Probot: Está es una máquina creado por el Imperial College de
Londres, es capaz de hacer cirugías de próstata, con un sistema
como ultrasonido, esta vez usado para el procedimiento del órgano
ya mencionado.
3.2Aesop: Es un robot activado por voz, es utilizado para cirugías
laparoscópica, fue desarrollado por Computer Motion, es preciso en
sus movimientos, y disminuye la cantidad de asistentes.
3.3Robodoc: Creado por IBM, permite implantar una prótesis de cadera
con mayor superficie para su fijación.
3.4Da Vinci: Este robot es de los sistemas maestro-esclavo, esto
significa que el médico mediante una consola ejerce los movimientos
que va a realizar el robot para la operación, de una forma más
precisa (teleoperado).

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Tabla 1. Se muestran las características de los robots y su aplicación.
MEDICINA ROBÓTICA APLICADA A LA CIRUGÍA
La cirugía es un área en la cual cada vez se ha ido avanzando, para que sea
menos invasiva, pues en un principio, estas eran de tal manera que los pacientes
quedaban con marcas muy evidentes, y sobre todo eran demasiado traumáticas
por lo que los pacientes que eran programados a cirugías, tenían un gran temor a
realizársela, con estos precedentes, es puntual decir que esta herramienta “la
robótica”, es ahora tan importante para que las cirugías tengan un menor riesgo, y
además sean menos invasivas.
La razón por la cual esta ciencia ha ido avanzando en esta área, es porque la
medicina necesita de instrumentos para que todo vaya mejorando en cuanto se
pueda, y no se trata de que los robots sustituyan a los médicos, sino que sean una
ayuda para que los procedimientos cada vez sean menos invasivos.
 Entre las ventajas que se presentan están: es repetitivo y reproducible, es
estable y preciso, maneja múltiples tareas cuantitativas, la experiencia del
médico es de gran ayuda.
Tabla
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 Las desventajas más presentan son: temblor por parte del médico, es caro,
tecnología aun en infancia.
Dentro de los robots que existen, pueden estar clasificados en estos criterios:
 Pasivos: rol limitado, bajo riesgo. Por ejemplo. Única y mantiene, en
posición algunos instrumentos quirúrgicos.
 Restringidos: mayor autonomía y realizan tareas más invasivas, pero aun
restringidos a la parte del procedimiento.
 Activos: el robot está íntimamente involucrado en el procedimiento, con
responsabilidad supervisada y riesgo.2
DA VINCI, LA TECNOLOGÍA MÁS INNOVADORA EN CIRUGÍA
El robot fue explicado en el tema 3 a grandes rasgos, pero se explicará con más
detalle en este tema.
El robot, cuenta con tres brazos, uno para sostener la cámara laparoscópica, y
otros dos que manipulan los instrumentos quirúrgicos. Una característica muy
importante es que tiene movimiento en 7 diferentes ángulos, que le facilita realizar
varios movimientos semejantes a los de la muñeca humana.
Además el sistema computacional filtra los temblores que emite el médico, para
que no sean reproducidos en la cirugía, incluso se puede adaptar a los
movimientos que pueda tener el paciente, y debido a esta gran característica, es
que se ha podido intervenir con este robot en cirugías cardíacas.
Da Vinci ha sido aprobado por la FDA como un sistema satisfactorio, con el cual
han realizado gran cantidad de cirugías invasivas mínimas, como las cardíacas,
abdominales, neuroquirúrgicos, y urológicas.
2 Referencia 2: Marcos Berry S. y, Cristián MartínezB. Medicina y Robótica.Chile:Clínica lasCondes.2005,p
157-167

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La razón por la cual este sistema se ha utilizado es por su gran confiabilidad,
además es de gran ayuda para los médicos ya que en los procesos invasivos
mínimos que realiza se ha observado que puede realizar acciones con más
facilidad que un cirujano, ha presentado muy grandes beneficios, pues es una
tecnología con la cual las cirugías tienen una menor duración, son menos
invasivas, y además con su características morfológicas le es más fácil llevar a
cabo movimientos, y técnicas quirúrgicas que haría un cirujano sin embargo este
último lo hace más invasivo.
La aparición del robot fue en 1998, en ese entonces fue de las tecnologías más
innovadoras, sin embargo como fue pasando el tiempo, este robot fue mejorando
en cuanto a su funcionalidad, en su forma, para ser más apto en las cirugías en
las que se ocupaba, ha pasado por diferentes cambios, hasta el más reciente que
es el Da Vinci Xi, el cual ha sido en muchas maneras, ya que cuenta con más
articulaciones, tiene brazos más cortos, alargados y delgados, y su manejo por el
cirujanos se ha facilitado, por lo cual es factible usarlos con mayor seguridad.
Las aplicaciones clínicas que tiene este robot son:
 Cirugías antirreflujo
 Cirugía bariátrica
 Cirugía vesicular
 Cirugías hepáticas
 Cirugías de páncreas
 Cirugías de bazo
 Cirugías de intestino delgado
 Cirugías de colon
 Cirugías de glándula suprarrenal

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CONCLUSIÓN
La cirugía y en sí, la medicina ha tenido un gran avance durante los últimos años,
ya que gracias a la ayuda de la robótica se ha desarrollado más esta ciencia, en
cuanto a su práctica, es mediante su ayuda que se han podido desarrollar cirugías
y procedimientos en los que el paciente tenga menos invasividad, que las que
solía tener cuando no existían estas herramientas. Es claro que estas
herramientas irán evolucionando para satisfacer cada vez más necesidades, pero
siempre tendrán que ser manipuladas por un personal de salud, o en su caso
seguir instrucciones de un médico

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BIBLIOGRAFÍA
1. Carlos Martínez Ramos, Robótica y medicina. España: Medicina
clínica. 2008 p 136-138
2. Marcos Berry S. y, Cristián Martínez B. Medicina y Robótica. Chile:
Clínica las Condes. 2005, p 157-167
3. Octavio A. Castillo C. y, Ivar Vidal M. Cirugía Robótica, Chile: Rev.
Chilena de Cirugía, 2012, p 88-91
4. Carlos Moreno Sanz. y Carlos Loureiro González. Cirugía robótica.
España: Asociación española de Cirujanos, 2015