La cirugía robótica es una técnica médica mínimamente invasiva que utiliza robots controlados por cirujanos para realizar intervenciones quirúrgicas con mayor precisión y visualización tridimensional. Aunque ofrece ventajas significativas para los pacientes y cirujanos, como una recuperación más rápida, su alto costo y limitaciones táctiles son desventajas importantes. El sistema más conocido es el 'da Vinci', que ha sido aprobado por la FDA para diversas cirugías.

1. Cirugía Robótica
Jessica Meza Montiel

2. Introducción
Este trabajo está dirigido a
las personas interesadas en
esta nueva tecnología y
tiene como objetivo informar
sobre lo que realmente es la
cirugía robótica, generando
una nueva perspectiva sobre
esta técnica médica.

3. Antecedentes
La cirugía robóticaLa cirugía robótica es una técnica de mínima
invasión, apoyada por el manejo de un robot
“esclavo”, solo sigue las órdenes del cirujano. Es
aplicada a diferentes intervenciones

4. Con los avances de la informática e inteligencia
artificial en la cirugía, se han generado:
Simulando movimientos manuales
humanos y se emplean en los quirófanos
Sistemas de visualización en tercera
dimensión
Robots “maestro-esclavo”
los robots asistentes de cirujanos.

5. La utilización de robots en la
cirugía surge en la década de 1980,
con la creación de algunos como el
“Athrobot”, “Puma 560”, y
“PROBOT”, siendo éste último
utilizado para cirugías protéticas.

6. Para 1993 surge el robot “ESOPO”,
conducido mediante comandos de voz por
el cirujano, poseía:
1. Control de funciones electrónicas de un
quirófano
2. Posibilidad de comunicación vía
telefónica o internet.
Quirófano Inteligente

7. El pionero en el diseño de robot para tele
cirugía es el Ing. Philippe Green, quien
desarrollo el sistema Green de tele-
presencia en 1991, mediante
investigaciones en manipulación remota,
desarrollando prototipos de sensores y
efectores maestro-esclavo.

8. Fue motivado por la idea de que un grupo de
cirujanos, pudieran atender desde otro lugar,
emergencias en los campos de batalla.

9. En 1995 se creó la empresa Intuitive SurgicalIntuitive Surgical
Inc., y adquirió los derechos de la investigación
del Dr. Green iniciando trabajos de adaptación
para su uso clínico fuera de campos de
interferencia.

10. Posteriormente, esta misma compañía creo el
sistema tele robótico “Da Vinci”, que es hasta
ahora la tecnología más utilizada y aprobada
por la FDA
(Food and Drug Administration en español, Administración
de Alimentos y Medicamentos)

11. Incorpora tecnología de ESOPO, además
permite control de instrumentos y equipos
quirúrgicos, a través de un software de
intercomunicación “HERMES” que también
controla el sistema robótico.

12. Para probar su efectividad, del 27 de
julio al 27 de octubre de 1998, en el
hospital Torre Médica en México, se
realizaron 475 pruebas de tele cirugía
las cuales fueron exitosas.

13. Definición
La cirugía robótica es la aplicación de robots a las
diferentes técnicas quirúrgicas y consiste en el
tratamiento de un paciente mediante robots
especializados manejados por un cirujano
(Galeano, 2012).

14. Principios en que se fundamenta
1. Realidad
Virtual
Obtención de efectos
de tercera dimensión
y en tiempo real
2.
Cibernética:
Robótica
Desarrollo de robots
autónomos (programadospara cierta actividad) o
esclavos (no tienen
movimiento autónomo)

15. Usos de la cirugía robótica
Las áreas donde
mayormente se
utiliza esta
técnica son en
cirugías:
Toraco-cardiacas
Urológicas
Neurológica
Ginecológicas
Pediátricas
Fetal intrauterina
De columna vertebral
De tubo digestivo
De páncreas
Entre otras.

16. ¿Cuándo se requiere?
Sólo se usa el robot en aquellas operaciones o
en aquellas partes de la operación, donde el
médico cree que realmente va a obtenerse una
ventaja por emplearlo. (Asbun, 2011).
No todas las personas pueden ser candidatos
ideales para este tipo de intervenciones.

17. Candidatos ideales
Este tipo de cirugía es recomendable para
personas que no han tenido varias cirugías
porque las cicatrices limitan el acceso para las
incisiones. Aunque también depende de la
experiencia del cirujano con esta técnica.

18. Cirugía robótica VS. Laparoscopia
La laparoscopia consiste en hacer una cirugía a
través de incisiones pequeñas para introducir
los instrumentos necesarios y el telescopio,
encargado de conectar la cámara con el monitor
externo donde se verán reflejadas las imágenes
en la cirugía. (Asbun, 2011)

19. La única diferencia es que en la laparoscopia la
visualización es bidimensional, mientras que en
la cirugía robótica las imágenes son
tridimensionales.
Muchas veces el robot se usa en
combinación a la laparoscopia

20. Además, los instrumentos del
robot tienen articulaciones en las
terminaciones que permiten
realizar movimientos en distintos
ángulos. (Asbun, 2011)
«Hay oportunidades en que la cirugía se
hace mejor por una vía que por otra,
depende de cada caso» Asbun

21. Robot Da Vinci®
Es un sistema desarrollado por Intuitive
Surgical.
Consiste en un robot quirúrgico diseñado para
posibilitar cirugías complejas con invasiones
mínimas al cuerpo humano.
Es una plataforma de tipo maestro-esclavo

22. Componentes
Consola del cirujano
Es el centro de mando del sistema Da Vinci.
El sistema interpreta los movimientos del
cirujano y los traduce a escala con movimientos
precisos de los instrumentos.

23. El movimiento a escala y reducción del temblor
mejora y refina el movimiento de la mano del
cirujano.

24. Carro del paciente
Es el componente quirúrgico del sistema Da
Vinci, y su función principal es sostener los
brazos para instrumentos y el brazo para la
cámara.

25. Carro de visualización
Aloja el equipo de
visualización de
procesamiento central del
sistema.
Posee estantes para
incorporar instrumentos
quirúrgicos auxiliares
opcionales.

26. Funcionamiento
Carro del Cirujano
El cirujano se sienta fuera del campo estéril,
en la consola que le corresponde, maneja un
endoscopio en 3D (tercera dimensión) y los
instrumentos con los ojos, las manos y los pies
mediante 2 controladores principales y pedales.

27. Carro del paciente
Utiliza la tecnología de centro de control, el cual
es un punto fijo alrededor del cual se mueven
los brazos del carro del paciente y permite que
el sistema manipule los instrumentos y el
endoscopio de la zona de operación, ejerciendo
una mínima presión en la pared del cuerpo del
paciente.

28. Para garantizar la seguridad del paciente, las
acciones del carro tienen prioridad sobre las
acciones de la consola del cirujano.

29. El usuario del carro del paciente trabaja en el
área estéril, ayudando al usuario de la consola
del cirujano con el intercambio de instrumentos
y endoscopios y con otras tareas en la zona del
paciente.

30. Carro de Visualización
Durante la operación lo maneja una persona no
estéril.

31. Ventajas
Para el paciente

32. Para el cirujano

33. Desventajas
Altos Costos
Un sólo robot Da Vinci®,
tiene un costo
aproximado de 2.5
millones de dólares

34. El cirujano puede tener una menor sensación
táctil del tejido.
Al utilizar más de un brazo robótico, su
movimiento puede verse reducido.
Tiende a tener una mayor duración de tiempo
que una laparoscopia.

35. Conclusiones
La cirugía robótica es una nueva técnica médica
de mínima invasión al cuerpo humano.
Funciona con robot de tipo maestro-esclavo

36. Funciona bajo el estricto mando del cirujano, lo
que le brinda seguridad al paciente y permite
una mayor precisión en las incisiones.

37. Su visualización tridimensional, hace que el
cirujano tenga una mejor y mayor percepción
de los tejidos, realizando eficazmente su
trabajo, y dándole al paciente buenos
resultados y un menor traumatismo, por lo que
su recuperación es más rápida.

38. La mayor desventaja de este procedimiento, es
el alto costo de inversión, pero sin duda vale la
pena.

39. El robot quirúrgico “Da Vinci”, de Intuitive
Surgical, que está aprobado por la FDA para su
uso en diferentes tipos de intervenciones
quirúrgicas

40. Los robots no sustituyen a los cirujanos durante
la operación, sino que son una herramienta muy
útil en la misma.
Ofrece ventajas tanto al cirujano como al
paciente.

41. Bibliografía
1. Asbun, H. (2011). La cirugía robótica es opción sólo cuando
genera más beneficios. Recuperado el 11 de Junio de 2014, de
http://www.atusaludenlinea.com/Salud/Entrevistas/Entrevist
as/Entrevista-doctor-boliviano-Horacio-Ashbun,-ciruja.aspx
2. Tapia, P. V. (26 de Enero de 2014). Robótica aplicada a la
cirugía en general. Recuperado el 12 de Junio de 2014, de
http://www.scribd.com/doc/202401726/Robotica-aplicada-a-
la-cirugia-en-general
3. Vaca, D. E. (2012). Cirugía Robótica. Recuperado el 10 de 06 de
2014, de
http://www.angelfire.com/planet/mundosvirtuales/new_page
_1.htm#1._Introducción

42. Trabajos Citados
• Asbun H. "La cirugía robótica es opción sólo cuando genera más
beneficios". A tu salud. (2011). MLG MEDIA, C.A. Recuperado el 11 de
junio de 2014 de
http://www.atusaludenlinea.com/Salud/Entrevistas/Entrevistas/Entrevi
sta-doctor-boliviano-Horacio-Ashbun,-ciruja.aspx.
• Galeano, D. (2012). Róbotica Médica. Recuperado el 10 de Junio de
2014, de http://www.jeuazarru.com/docs/robotica_medicinal.pdf
• Kaufman, A. (2011). Las manos que mueven el robot. Recuperado el 10
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entrevista(6).pdf
• Tapia, P. V. (26 de Enero de 2014). Robótica aplicada a la cirugía en
general. Recuperado el 12 de Junio de 2014, de
http://www.scribd.com/doc/202401726/Robotica-aplicada-a-la-cirugia-
en-general
• Vaca, D. E. (2012). Cirugía Robótica. Recuperado el 10 de 06 de 2014, de
http://www.angelfire.com/planet/mundosvirtuales/new_page_1.htm#
1._Introducción