La robótica médica pretende mejorar los procedimientos quirúrgicos mediante la compatibilización del cirujano con el robot. La robótica quirúrgica se define como un procedimiento quirúrgico realizado con tecnología que facilita la interacción entre el cirujano y el paciente. El sistema da Vinci es uno de los robots quirúrgicos más populares en el mundo. Los robots quirúrgicos tienen ventajas como eliminar los temblores humanos y dañar menos tejido durante la cirugía.

1. BENEMÉRITA
UNIVERSIDAD
AUTÓNOMA DE PUEBLA
Medicina robótica
Daniela Villavicencio Quezada 201529763
DHTIC

2. INTRODUCCIÓN
Definiremos…
Concepto de
medicina
robótica
Generalidades Términos
Usos y ventajas
de la medicina
robótica
Avances

3. Definición
La robótica médica
pretende compatibilizar
el cirujano con el robot
para mejorar los
procedimientos
quirúrgicos.
Es una herramienta que
trata de compensar las
deficiencias y
limitaciones del cirujano
para realizar ciertas
actuaciones.
OBTENCION DE
BENEFICIOS

4. CIRUGÍA ROBÓTICA
Según SAGES, la cirugía robótica se define
como un procedimiento quirúrgico realizado
con una tecnología que facilita la interacción
entre el cirujano y el paciente durante la
cirugía.

5. ANTECEDENTES
ANTECEDENTES
CIENTÍFICOS
ANTECEDENTES EN
EL MUNDO
ACTUALIDAD

6. ANTECEDENTES CIENTÍFICOS
En 1997 el Dr.
Antonio García
Ruiz realizó
una
investigación
con Zeus en el
Centro de
Cirugía de
Mínima
Invasión en
Ohio.
Se realizó la
primera
colecistectomía
laparoscópica
el 12 de
septiembre de
1985.
En 1991 se
realizó un
Congreso
denominado
en inglés
MMVR:
Medicine
Meets Virtual
Reality.
En 1992 la
revista de
enfermería
Holist Nurse
comienza a
publicar
artículos
visionarios
relacionados
con la robótica.
Se comienza a
utilizar el
término por la
mezcla de
laparoscopia y
robótica de
“Cirugía
Nintendo”.

7. ANTECEDENTES EN EL MUNDO
Jacobs y Shayani presentaron un
estudio comparativo del manejo
manual de la cámara versus el
control robótico, concluyendo que
el uso del robot hizo más lento el
procedimiento, pero tuvo mayor
calidad de imagen.
Satava describió las aplicaciones y
perspectivas de los simuladores, la tercera
dimensión y la telepresencia, basándose en
sistema de Philip Green de telepresencia.
•Durante 1996 y 1998 se dan grandes avances en el
campo de la telepresencia y continúa aumentando el
interés en la robótica.
•En 1995 Kavoussi publicó la primera comparación del
control manual de la cámara de laparoscopia versus
control robótico.
En marzo de 1996 la compañía Computer
Motion presentó AESOP 2000, un brazo
robótico camarógrafo de 6 grados de
.
•Nació Zeus, un sistema de tres brazos robóticos
AESOP 3000, los ojos de Zeus que tiene siete grados
de libertad, y dos brazos robóticos manipuladores.

8. ACTUALIDAD
El sistema llamado da Vinci ®, desde
Intuitiva Surgical Inc., es uno de los más
populares en el mundo, se compone de
los siguientes elementos:

9. Consola
principal
• Interfaz gráfica
de usuario
Robot esclavo
• Instrumentación
Sistema de
adquisición
de imágenes

10. Los movimientos de ambos, la óptica, así como
los instrumentos, se originan en manos del
especialista, pero sólo con un par de dedos y
con muy alta precisión. Si los instrumentos en
los brazos del robot tienen que ser cambiado,
esto se hace manualmente por el asistente.

11. VENTAJAS DE LOS ROBOTS
QUIRÚRGICOS
El uso del robot elimina los temblores humanos, es capaz de entrar a zonas inasequibles
los médicos y daña menos tejido sano en los alrededores de la región afectada.
Reduce la estadía en el hospital, disminuye el trauma operativo, beneficia el
cosmético de la intervención y atenúa el tiempo de recuperación.
Disminuye el tiempo postoperatorio.

12. ROBOTS DE ALMACENAJE Y
DISTRIBUCIÓN DE MEDICAMENTOS
Hoy en día se utilizan cada vez más robots para
repartir medicamentos en las farmacias y en los
hospitales.
Estos sistemas de dispensación automatizada hacen
menos errores que los nosotros y por lo tanto
aumentan la seguridad de la dosificación y la
dispensación de medicamentos.

13. LOS ROBOTS PARA LA
REHABILITACIÓN Y PRÓTESIS
El campo de la robótica de la
rehabilitación incluye diversos ingenios
mecánicos: miembros artificiales, robots de
soporte a las terapias de rehabilitación o
robots para proveer asistencia personal en
hospitales.

14. LA ROBÓTICA QUIRÚRGICA
Trata de compensar las deficiencias y
limitaciones que pueda tener el cirujano
para realizar ciertas actuaciones.

16. El robot puede ayudar a la percepción;
además, memoriza una posición o hace la
función de una regla o accede a un punto
determinado con gran precisión.

17. APLICACIÓN DE LA ROBÓTICA EN LA
MEDICINA
Existen los que se aplican a la microcirugía, una disciplina que consigue intervenciones poco invasivas y en
consecuencia con un postoperatorio menos traumático para los pacientes.
Robots Quirúrgicos: se han diseñado diversos tipos de robots que pueden asistir al cirujano en una
La robótica aplicada a la medicina puede tener muchos usos por lo que en esta página hemos decidido
una clasificación en diferentes campos.

18. CONCLUSIÓN
La aplicación de la robótica ha dado pasos agigantados en el
campo de la medicina en las últimas décadas; además ha
generado grandes promesas, pero también limitantes de tipo
económico, tiempo y efectividad sobre la laparotomía o
laparoscopia
Aún existen preguntas sin respuesta relacionadas con el
aspecto ético y médico-legal de la telecirugía, la
teleasistencia, e incluso el mismo empleo del robot en las
operaciones.