La rueda es un disco con un orificio central por el que penetra un eje que guía su movimiento giratorio. De la rueda se derivan máquinas como poleas, engranajes, ruedas, rodillos y sistemas correa-polea que se usan para transmitir movimiento, cambiar su velocidad o dirección, o convertir movimientos giratorios en alternativos. La polea simple consta de una rueda con la que se hace pasar una cuerda para elevar pesos con menor esfuerzo.