Las fuerzas se dividen en fuerzas de campo y fuerzas de contacto. Las fuerzas de contacto requieren un contacto físico entre objetos e incluyen fuerzas de tensión, compresión, fricción y normales. La fuerza de fricción se opone al movimiento y deslizamiento entre objetos en contacto, mientras que las fuerzas normales actúan perpendicularmente sobre la superficie de contacto.