El documento describe los conceptos de fuerza de fricción y rozamiento. Explica que la fricción se opone al movimiento y depende de la fuerza normal y del coeficiente de rozamiento. Distingue entre rozamiento estático, que actúa cuando un objeto está quieto, y rozamiento dinámico, que actúa cuando un objeto está en movimiento. Además, define el coeficiente de rozamiento y cómo se puede calcular la fuerza de rozamiento a partir de este coeficiente y de la fuerza normal.