El documento presenta una introducción al sistema LEGO MINDSTORMS Education, que permite a los estudiantes aprender ciencia, tecnología y matemáticas de forma divertida mediante la construcción y programación de robots. Incluye una descripción de los diferentes sensores como táctil, acústico, fotosensible y ultrasónico, así como de los motores y lámparas que se pueden conectar. También explica cómo utilizar la tecnología Bluetooth para enviar y recibir datos entre dispositivos sin cables.

1. COLEGIO NACINAL
NICOLAS ESGUERRA
JUAN DIEGO CALDERON MONTOYA
juancalde04@hotmail.com
ANDRES SANTIAGO CAMARGO GARCIA
Snti.camaigo@gmail.com

2. INTRODUCCION
LEGO® MINDSTORMS® Educación es la nueva
generación en
O robótica educacional, que permite a los estudiantes
descubrir
O la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma
O divertida, cautivante y con participación activa.
O Combinando del poder del sistema de construcción de
LEGO
O con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Educación, los
O equipos de estudiantes pueden diseñar, construir,
programar
O y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en
proyectos
O de ingeniería guiados y abiertos, los miembros del
equipo
O desarrollan la creatividad y las habilidades para resolver

3. INDICE
O Visión general……………………………..5
O Instalación en las basterearen el nxt6
O Conexión de tecnología nxt…………..8
O Sensor táctil………………………………..26
O Sensor acústico…………………………..28
O Sensor fotosensible……………………..30
O Sensor ultrasónico……………………….32
O Sensor interactivo………………………..34
O Lámparas …………………………………...35
O Utilización del bluetooth………….......37

4. Visión general
O Conexión de los motores y las lámparas
O Los motores y las lámparas se pueden
conectar
O en cualquier puerto A, B o C.
O La configuración predeterminada
utilizada para los
O programas de prueba en el NXT y para
muchos
O programas de muestra en el Robot
Educador es la
O siguiente:
O Puerto A: Motor o lámpara para una
función extra
O Puerto B: Motor para movimiento; para
un chasis de
O doble motor, generalmente este es el
lado izquierdo.

5. Instalación
O Batería recargable
O La batería recargable encaja en la parte
inferior del
O NXT. Para instalar la batería recargable,
mueva la
O pestaña de plástico del lado con su
pulgar para abrir
O la parte trasera.
O El NXT viene con una cobertura extra
que se usa
O cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA.
(Consulte
O los detalles en la página siguiente).
O Sosteniendo la batería recargable,
presione hacia
O adentro la pestaña de plástico y coloque
la batería
O en su lugar.
O Instalación de las baterías en el NXT

6. Conexión de tecnología nxt
O Tenga en cuenta que todos
los
O cables negros de 6 hilos
pueden
O utilizarse tanto en los
puertos
O de entrada y salida, como
en
O los sensores y motores.
Los
O sensores de
funcionamiento
O deben conectarse a los
puertos
O de entrada (1 al 4) y los
motores
O deben conectarse a los

7. Sensor táctil
O Sugerencias de uso
O Puede agregar el sensor táctil a
un modelo NXT y luego
O programar el comportamiento del
modelo Ver
O Observe la respuesta actual del
sensor táctil en la
O pantalla utilizando Ver [View]. Un
cero [0] significa que
O no está presionado el botón del
sensor táctil. Un uno [1]
O en la pantalla significa que está
presionado el botón
O del sensor táctil. Para que cambie
O cuando se presiona o se libera el
sensor táctil.
O En el Robot Educador se incluye
la posibilidad de programar
O ideas utilizando el sensor táctil.

8. Sensor acústico
O El sensor acústico detecta el nivel de decibeles:
la suavidad o
O intensidad de un sonido. El sensor acústico
detecta dB y dBA.
O dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
O dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los
sonidos
O demasiado altos o bajos para el oído humano.
O El sensor acústico puede medir los niveles de
presión acústica
O hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina
cortacésped. Las
O lecturas del sensor acústico en el LEGO®
MINDSTORMS® NXT se
O muestran en el porcentaje [%] de sonido que el
sensor es capaz
O de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es
similar a una
O sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel
de alguien
O hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una
conversación
O normal cerca del sensor o música que se
reproduce a un nivel .

9. Sensor fotosensible
O El sensor fotosensible le permite
al robot distinguir
O entre luminosidad y oscuridad,
para obtener la lectura
O de la intensidad de luminosidad
en una habitación y
O para medir la intensidad de
luminosidad sobre
O superficies de colores. Puede
agregar el sensor fotosensible a
un modelo NXT y
O luego programar el
comportamiento del modelo para
que
O cambie cuando se activa el sensor
fotosensible.
O En el Robot Educador se incluye
la posibilidad de programar
O ideas utilizando el sensor
fotosensible.

10. Sensor ultrasónico
O El sensor ultrasónico le permite al robot ver
y
O reconocer objetos, evitar obstáculos, medir
distancias
O y detectar movimiento.
O El sensor ultrasónico utiliza el mismo
principio
O científico que los murciélagos: mide la
distancia
O calculando el tiempo que demora una onda
de sonido
O en golpear un objeto y volver, al igual que un
eco.
O El sensor ultrasónico mide la distancia en
centímetros y
O pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0
a 2,5 metros con
O una precisión de +/- 3 cm.
O Objetos de gran tamaño con superficies
duras proporcionan las
O mejores lecturas. Objetos hechos con telas
suaves, con objetos
O curvados (por ejemplo una pelota) o con
objetos muy delgados y

11. Servomotor interactivo
O Todos los servomotores
interactivos disponen de un
sensor
O de rotación integrado. La
retroacción rotacional le
permite al
O NXT controlar los
movimientos de forma muy
precisa. El sensor
O de rotación integrado mide
las rotaciones del motor en
O grados (precisión de +/- un
grado) o en rotaciones
completas.
O Una rotación son 360 grados,
por lo tanto si configura el
O motor para que gire 180
grados, la pieza central de la
rueda
O realizará medio giro.

12. Lámparas
O Se puede encender y apagar las
lámparas,
O para crear patrones intermitentes
de luz.
O También pueden utilizarse para
activar el sensor
O fotosensible, para mostrar que un
motor está
O encendido o para indicar el estado
de un sensor.
O También puede utilizarlas para
darle vitalidad a los
O “ojos” de su robot u otras
funciones.
O Utilice los cables conversores
para conectar las lámparas a
O los puertos de salida A, B o C. Se
incluyen tres lámparas y
O tres cables conversores.

13. Bluetooth
O El Bluetooth es una tecnología de
comunicación que hace
O posible el envío y la recepción de datos sin
cables. Utilizando
O las funciones del Bluetooth, puede instalar
una conexión
O inalámbrica entre su NXT y otros
dispositivos Bluetooth,
O como otras unidades NXT, teléfonos móviles
y ordenadores.
O Una vez que está instalada la conexión
Bluetooth, la puede
O utilizar para estas funciones:
O • Descargar programas desde su ordenador
sin la utilización
O de un cable USB.
O • Enviar programas desde otros dispositivos
además de su
O ordenador, incluyendo su propio NXT.
O • Enviar programas a varias unidades NXT
individualmente
O o en grupos. Un grupo puede contener hasta
tres
O dispositivos NXT.

14. FIN