1. El documento describe el uso del sistema de robótica educativa LEGO MINDSTORMS Education NXT, incluyendo cómo construir y programar robots utilizando este sistema. 2. Explica los diferentes sensores como táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos que pueden usarse con el sistema, y cómo conectarlos. 3. También proporciona instrucciones sobre cómo cargar y descargar archivos entre la computadora y la plataforma NXT del sistema, y cómo usar el software incluido.

1. Sergio Alejandro Tobar
sergioale0328@gmail.com
Ticsergioalejandro802.blogspot.com

2.  LEGO® MINDSTORMS®
Education es la nueva
generación en
robótica educacional, que
permite a los estudiantes
descubrir
la ciencia, la tecnología y las
matemáticas de una forma
divertida, cautivante y con
participación activa.
Es un método de aprendizaje
que les enseña a los
estudiantes un poco mas
sobre robótica.

3. Construir
 En esta guía usted puede
aprender a construir su
robot.
Programar
Puede programar su robot
LEGO MINDSTORMS
NXT mediante cables
USB o Bluetooth.
Poner a prueba
Si usted programo su
robot y no espero que
actuara como actuó,
puede ajustarlo o
programarlo de nuevo.

4.  Sensores táctiles
 Sensor acústico
 Sensor fotosensible
 Sensor ultrasónico
 Los sensores se pueden
conectar a cualquiera de los
puertos enumerados del 1 al 4

5.  Batería recargable
La batería recargable encaja en
la parte inferior del NXT. Para
instalar la batería recargable,
mueva la pestaña de plástico
del lado con su pulgar para abrir
la parte trasera.
El NXT viene con una cobertura
extra que se usa cuando se
utilizan 6 baterías tamaño AA.
(Consulte los detalles en la
página siguiente).
Sosteniendo la batería
recargable, presione hacia
adentro la pestaña de plástico y
coloque la batería en su lugar.

6. LOW
BATTER
Y
 El NXT también funciona usando
seis baterías AA/LR6.
• Se recomiendan las baterías
alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías
recargables de tipo AA/LR6.
Sin embargo, puede que
disminuya el rendimiento de la
potencia del NXT.
Baterías bajas
Cuando la energía de las
baterías está baja, este icono
parpadea en la pantalla del
NXT.

7. Conexión de los motores
 Para conectar un motor al NXT,
conecte un extremo de un cable
negro al motor. Conecte el otro
extremo a uno de los puertos de
salida (A, B o C).
Conexión de los sensores
 Para conectar un sensor al NXT,
conecte un extremo de un cable
negro al sensor. Conecte el otro
extremo a uno de los puertos de
entrada (1, 2, 3 o 4).
Carga y descarga de archivos
 El puerto USB y el Bluetooth
inalámbrico se utilizan para cargar y
descarga datos entre su ordenador y
el NXT.

8.  Encienda el NXT.
 Conecte el ordenador y el NXT con el
cable USB. La conexión USB debe
realizarse por un adulto o bajo la
supervisión de un adulto
 Cuando el ordenador identifica el
NXT completará automáticamente la
instalación del software LEGO®
MINDSTORMS® Education NXT.
Conexión del NXT a un Apple Mac
con un cable USB
 Asegúrese de que el software LEGO
MINDSTORMS Education NXT esté
instalado antes de conectar el NXT al
Mac.
Encienda el NXT.
Conecte el cable USB al NXT.
Conecte el cable USB al Mac y ya
está listo.
LEGO

9. U
S
B
Interfaz del NXT: El ladrillo NXT es el
cerebro del robot de LEGO®
MINDSTORMS® Education. Es un
ladrillo de LEGO controlado por
ordenador que aporta un
comportamiento programable,
inteligente y de toma de decisiones.
Toma de corriente :Si está utilizando la
batería recargable y precisa cargarla, o
si no está utilizando baterías 6AA,
puede conectar un adaptador de
corriente al NXT utilizando la toma de
corriente. (Los adaptadores se venden
por separado).
Puerto USB: Conecte un cable USB al
puerto USB y descargue los programas
desde su ordenador al NXT (o cargue
datos desde el robot hacia su
ordenador). También puede utilizar la
conexión inalámbrica Bluetooth para
cargar y descargar datos.
Icono USB: Cuando conecta el NXT a
un ordenador con un cable USB, se
visualizará el icono USB. Si desconecta
el cable USB, el icono desaparecerá.
Icono Bluetooth :El icono Bluetooth
muestra el estado actual de las
conexiones inalámbricas Bluetooth. Si
no se visualiza el icono Bluetooth, el
Bluetooth está desactivado.
Interfaz

10. Icono de funcionamiento
Cuando se enciende el NXT, el icono de
funcionamiento gira. Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se ha
congelado el NXT y debe reiniciarlo.
Nivel de batería :El icono de la
batería muestra el nivel de energía del NXT.
Cuando la energía de la batería está baja
(menos del 10% de aproximadamente), el
icono de la batería parpadea.
Altavoz :Cuando se incluyen sonidos
en un programa, puede oírlos a través del
altavoz.
Botones del NXT
Naranja: Encender/Intro.
Flechas gris claro: Navegación,
izquierda y derecha
Gris oscuro: Borrar/Regresar.
US
B
MY FILES

11. Nombre del NXT
Puede cambiar el
nombre de su NXT
dirigiéndose a la
ventana del NXT en el
software. Se puede
acceder a esta ventana
desde el controlador.
Los nombres del NXT
pueden tener como
máximo ocho
caracteres de longitud.
US
B
MY FILES

12. Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil
a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento
del modelo para que cambie
cuando se presiona o se libera
el sensor táctil. En el Robot
Educator se incluye la
posibilidad de programar ideas
utilizando el sensor táctil.
Ver
Observe la respuesta actual
del sensor táctil en la pantalla
utilizando Ver [View]. Un cero
[0] significa que no está
presionado el botón del sensor
táctil. Un uno [1] en la pantalla
significa que está presionado
el botón del sensor táctil.
1
0

13.  El sensor acústico detecta el nivel de
decibeles: la suavidad ointensidad de
un sonido. El sensor acústico detecta
dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano
es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes,
incluyendo los sonidos demasiado
altos o
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor acústico a
un modelo NXT y luego programar
el comportamiento del modelo para
que cambie cuando se activa el
sensor acústico. En el Robot
Educator se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor
acústico. Bajos para el oído
humano.
Ver
Pruebe la capacidad del sensor acústico de
medir el volumen
acústico utilizando Ver [View]. Conecte el
sensor acústico al
puerto 2 del NXT.

14.  Seleccione el icono de la luz
reflejada. Seleccione el puerto en el
cual ha colocado el sensor. Coloque
el sensor fotosensible cerca de los
diferentes colores a su alrededor y
observe las diferentes lecturas.
 El sensor fotosensible le permite al
robot distinguir entre luminosidad y
oscuridad, para obtener la lectura de
la intensidad de luminosidad en una
habitación y para medir la intensidad
de luminosidad sobre superficies de
colores.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor
fotosensible a un modelo NXT y
luego programar el
comportamiento del modelo para
que cambie cuando se activa el
sensor fotosensible.
Ver
Puede probar el sensor
fotosensible de diferentes
maneras utilizando Ver [View]. Al
detectar la luz reflejada se
enciende el foco reflector en el
sensor.

15.  Seleccione el icono del sensor
ultrasónico. Seleccione el puerto
en el cual ha colocado el sensor.
Pruebe medir la distancia a un
objeto. Mueva el objeto más
cerca y vea las diferentes
lecturas.
 El sensor ultrasónico le permite
al robot ver y reconocer objetos,
evitar obstáculos, medir
distancias y detectar movimiento.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor
ultrasónico a un modelo NXT y
luego programar el
comportamiento del modelo
para que cambie cuando se
activa el sensor ultrasónico.
Ver
Pruebe la capacidad del
sensor ultrasónico de medir la
distancia utilizando Ver [View].
Conecte el sensor ultrasónico
al NXT. Seleccione Ver [View]
en la pantalla del NXT.

16. Sugerencias de uso
El sensor de rotación integrado en
cada motor junto con la
configuración de potencia de los
bloques Desplazar y Motor en el
software (consulte las páginas 56
a 58) le permiten programar
diferentes velocidades para los
motores y mover el robot con
precisión.
 Los tres servomotores interactivos le
proporcionan al robot la capacidad de
moverse. El bloque Desplazar [Move]
automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se
mueva suavemente.
Sensor de rotación integrado
Todos los servomotores
interactivos disponen de un sensor
de rotación integrado. La
retroacción rotacional le permite al
NXT controlar los movimientos de
forma muy precisa. El sensor de
rotación integrado mide las
rotaciones del motor en grados
(precisión de +/- un grado) o en
rotaciones completas. Una
rotación son 360 grados, por lo
tanto si configura el motor para
que gire 180 grados, la pieza
central de la rueda realizará medio
giro.

17.  Utilice las lámparas para
activar el sensor fotosensible.
Seleccione la luz ambiental.
 Haga brillar la lámpara cerca
del sensor fotosensible.
 Note que la lectura cambia.
 Se puede encender y apagar
las lámparas, para crear
patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para
activar el sensor fotosensible,
para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el
estado de un sensor. También
puede utilizarlas para darle
vitalidad a los “ojos” de su
robot u otras funciones.
Ver
Utilice las lámparas para
activar el sensor
fotosensible. Seleccione la
luz ambiental.

18.  Antes de instalar una conexión
inalámbrica Bluetooth,
asegúrese de que su
ordenador cuenta con la
función Bluetooth. Si su
ordenador no cuenta con un
dispositivo Bluetooth integrado,
debe utilizar un dispositivo
Bluetooth externo que se
conecta al puerto USB.
Asegúrese de que utiliza el tipo
de dispositivo Bluetooth de
conexión USB correcto.
Lea más sobre los diferentes
tipos de dispositivos Bluetooth
externos en
www.MINDSTORMSeducation.
com

19.  El software de Registro de datos es
fácilmente accesible desde el escritorio
utilizando el icono de Registro de datos, o
directamente desde la ventana de
programación de NXT.
La ventana de Registro de datos
Puedes crear y realizar experimentos
directamente desde la ventana de
Registro de datos. Para llevar a cabo
un experimento, configura tu
experimento y haz clic en Descargar y
ejecutar en el Controlador de registro
de datos.
Registro de datos en la ventana de
programación de NXT
También puedes programar un robot
NXT para que recopile datos. Utiliza los
dos bloques de la paleta Avanzados
(consulta la página 56, Paleta de
programación) para iniciar y detener el
registro de datos en el robot NXY y ver
un gráfico del registro de datos
conforme se produce, o conserva el
archivo de registro en el ladrillo NXT
para analizarlo posteriormente.

20. Una descripción general rápida
1. Educador robot
2. Mi portal
3. Barra de herramientas
4. Gráfico
5. Ventana de ayuda
6. Eje Y
7. Eje X
8. Tabla de conjunto de datos
9. Configuración del
experimento
10. Controlador de registro de
datos

21. 1.Educador robot: Aquí encontrarás instrucciones de construcción y programación especiales para Registro de
datos utilizando tres modelos de registro de datos de NXT.
2.Mi portal: Desde aquí podrás acceder a www.MINDSTORMSeducation.com y descargar herramientas,
material e información.
3.La barra de herramientas: La barra de herramientas contiene herramientas de predicción, herramientas de
análisis y otras herramientas que te ayudarán a analizar en profundidad tus resultados.
4.Gráfico: El Gráfico es la representación visual del archivo de registro. Crea predicciones, realiza
experimentos y analiza tus resultados directamente en el Gráfico.
5.Ventana de ayuda: Recibe sugerencias y ayuda si lo necesitas, o utiliza la guía para acceder a la extensa
biblioteca de ayuda.
6.Eje Y: El eje y muestra la unidad de medida de un sensor. La unidad de medida varía entre un sensor y otro
y puede variar según el país. Puedes crear varios ejes y, de forma que cada sensor tenga su propio eje y en el
Gráfico.
7.Eje X: El eje x siempre muestra la duración de un experimento.
8.Tabla de conjunto de datos: La tabla de conjunto de datos contiene predicciones y valores de sensor.
9.Configuración del experimento: Cada experimento tiene un panel de configuración que te permite
personalizar el número y tipo de sensores, así como su duración y velocidad de muestreo.
10.Controlador de registro de datos: El controlador de registro de datos te permite comunicarte con el ladrillo
NXT. El botón Enviar te permite mover archivos de registro entre tu NXT y tu ordenador.

22. Herramientas de predicción
Realiza predicciones de lo que
ocurrirá al realizar el
experimento utilizando las
herramientas de predicción.
Utiliza el lápiz para trazar una
predicción o una fórmula
predictiva para crear una línea
recta.
Recopilación de datos
Los datos del experimento se
recopilan en el ladrillo NXT al
hacer clic en Descargar y
ejecutar. Los datos se guardan
en un archivo de registro y se
muestran en el Gráfico y en la
Tabla de conjunto de datos.