El documento describe diferentes sensores y componentes que pueden usarse con un robot LEGO Mindstorms NXT, incluyendo un sensor táctil, sensor acústico, sensor fotosensible, sensor ultrasónico, servomotores interactivos y lámparas. También explica cómo usar el Bluetooth para descargar programas de forma inalámbrica.

1. Nombre: Juan camilo bonifaz curso:802
Colegio Nicolás esguerra edificamos futuro

2. introducción
•Sensor táctil
•Sensor acústico
•Sensor fotosensible
•Sensor ultrasónico
•Servomotor interactivo
•Lámparas
•Utilización del bluetooh

3. Sensor táctil
Sugerencias de uso :Puede agregar el sensor táctil
a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor táctil.
Ver
Observe la respuesta actual del sensor táctil en
la
pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0]
significa que
no está presionado el botón del sensor táctil.
Un uno [1]
en la pantalla significa que está presionado el
botón
del sensor táctil.

4. Sensor acústico
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.
El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica
hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las
lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se
muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz
de leer.
Sugerencias de uso:
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y
luego
programar el comportamiento del modelo para que
cambie
cuando se activa el sensor acústico.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar
ideas utilizando el sensor acústico.

5. Sensor fotosensible
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad en una habitación y
para medir la intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo para
que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar
ideas utilizando el sensor fotosensible.

6. Sensor ultrasónico
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
científico que los murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de sonido
en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y
pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con
una precisión de +/- 3 cm.
Sugerencias de uso:
Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo
NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se activa el
sensor ultrasónico.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor ultrasónico.

7. Servomotor interactivo
Los tres servomotores interactivos le proporcionan
al robot la capacidad de moverse. El bloque
Desplazar [Move] automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se mueva
suavemente.
Sensor de rotación integrado
Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor
de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al
NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensor
de rotación integrado mide las rotaciones del motor en
grados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas.
Una rotación son 360 grados, por lo tanto si configura el
motor para que gire 180 grados, la pieza central de la rueda
realizará medio giro.
Sugerencias de uso
El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la
configuración de potencia de los bloques Desplazar y Motor
en el software (consulte las páginas 56 a 58) le permiten
programar diferentes velocidades para los motores y mover
el robot con precisión.

8. lámparas
Se puede encender y apagar las lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un sensor.
También puede utilizarlas para darle vitalidad a los
“ojos” de su robot u otras funciones.
Utilice los cables conversores para conectar las lámparas a
los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas y
tres cables conversores.
Ver
Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible.
Seleccione la luz ambiental.
1 Utilice las lámparas para
2 activar el sensor fotosensible.
3 Seleccione la luz ambiental.
4 Haga brillar la lámpara cerca
del sensor fotosensible.
Note que la lectura cambia.

9. Utilización del bluetooh
El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace
posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando
las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión
inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,
como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.
Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede
utilizar para estas funciones:
• Descargar programas desde su ordenador sin la utilización
de un cable USB.
• Enviar programas desde otros dispositivos además de su
ordenador, incluyendo su propio NXT.
• Enviar programas a varias unidades NXT individualmente
o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres
dispositivos NXT.
Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth,
asegúrese de
que su ordenador cuenta con la función Bluetooth.
Si su ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth
integrado, debe
utilizar un dispositivo Bluetooth externo que se conecta al
puerto USB.
Asegúrese de que utiliza el tipo de dispositivo Bluetooth de
conexión
USB correcto