Este documento presenta el sistema Lego Mindstorms Education, que permite a los estudiantes aprender conceptos de robótica a través de la construcción y programación de robots. Describe los componentes clave como el bloque NXT, diferentes sensores y motores, e incluye instrucciones sobre cómo conectarlos y programar su comportamiento.

1. Colegio Nacional Nicolas Esguerra.

2. IntroducciónBienvenido a lego mindstorms education
Es la nueva generación robótica que permite a estudiantes estar relacionados con la ciencia
Aquí los estudiantes aprenden lo relacionado con robotia
Y programar y poner a prueba
La tecnología del futuro, ahora.
Tiene un avanzado cerebro(nxt) y muchos sensores que le permiten al robot emular como si fueran los sentidos humanos
Actividades curriculares. Inspiración. Ayuda.
El sitio Web de LEGO MINDSTORMS Education es un recurso para obtener toda la información.
¡A disfrutar!

3. Construye tu robot con la guía del manual de usuario y podrás obtener mucha información mediante la pagina de lego mindstorms education
Construir. Programar. Poner a prueba. ConstruirProgramar
Programa tu robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS . Hay muchos ejemplos en la guía y lo podrás conectar por bluetooth y por medio de 1 cable USB. Poner a prueba
Pon a funcionar tu robot, si no actuó como tu querías rectifica que quedo mal.

4. TecnologíaVisión general
Ladrillo NXT
El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO controlado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS Education.
Sensores táctiles
Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.
Sensor acústico
Le permite al robot responder a los niveles de sonido.
Sensor fotosensible
Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color.
Sensor ultrasónico
Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.
Conexión de los sensores

5. Batería recargable:Para insertar la batería recargable, mueve la pestaña de plástico con tu pulgar hacia atrás para abrir la tapa
Para cargar la batería conecte un extremo al ladrillo
Nxt y el otro extremo al interruptor
• La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de corriente está conectado al NXT. • La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando. La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga completa. • Cargar la batería por completo requiere aproximadamente cuatro horas. • Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería. Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo. • Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse hasta 500 veces.
Cuando utilice por primera vez la batería recargable en el propio NXT, conecte el transformador y deje cargando la batería con el NXT durante 20 minutos aproximadamente antes de comenzar. Puede que también deba hacer esto si la batería recargable se agotó completamente antes de recargar. Nota: primero deberá cargar la batería antes de utilizarla.

6. Otros tipos de baterías
Se puede también usar baterías AA, se recomiendan
Alcalinas, se pueden usar cualquier tipo de baterías
Pero podría bajar el rendimiento del NXT. Baterías bajas
Cuando la energía de las baterías está baja, este icono parpadea en la pantalla del NXT.
Para cambiar el temporizador o configurar el modo suspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modo suspendido/Nunca

7. Conexión de los motores Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida . Conexión de los sensores
Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada. Carga y descarga de archivos Posee bluetooth para poder pasar los archivos que necesite, o con un dispositivo USB puede realizar esta misma acción

8. 1.Encienda el NXT2.Conecte el ordenador y el NXT con el cable USB. Conexión de la tecnología NXT3.Cuando lea el dispositivo se instalara automáticamente el software de lego mindstorms

9. Interfaz de el nxt
Es el cerebro del robot. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones. Puertos de salida
Dispone de 3 entradas para motores o lámparas. Icono bluetoothNos permite visualizar si el bluetooth esta activo o noIcono USBNos indica si el cable USB estaba conectado o noPuerto USB
Aquí se conecta el cable para poder acceder desde su ordenador al NXTToma de corriente
Sirve para conectar un adaptador de corriente al NXT

10. Icono de funcionamientoNivel de batería
El icono de la batería muestra el nivel de energía del NXTAltavoz
Cuando se incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a través de el altavozBotones NXTNaranja: Encender/introFlechas gris claro: Navegación izquierda y derechaGris oscuro: Borrar/regresarPuertos de entrada: El NXT dispone de 4 puertos de entrada para conectar sensores.

11. Nombre del NXT: Puedes cambiar el nombre de el NXT dirigiéndote a la ventana NXT softwareOpciones de pantalla del NXT: SuNXT dispone de muchas otras funciones.

12. El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse. Sugerencias de uso
Puede agregar un sensor táctil al nxt y luego configurarlo a su gusto. Ver
Observe la respuesta del sensor táctil, pero si no actuó como usted quería puede mirar que error hubo

13. Sensor acústico
El sensor acústico detecta todo lo relacionado con el sonidoSugerencias de uso
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor acústico. Ver Prueba la capacidad del sensor acústico utilizando ver. Conecte el sensor acústico al puerto 2 del NXT.

14. Sensor fotosensible
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible.
Coloque el sensor fotosensible cerca de los diferentes colores a su alrededor y observe las diferentes lecturas.

15. Sensor Ultrasónico
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor ultrasónico.

16. Servomotor interactivo
Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar [Move] automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente. Sensor de rotación integrado
Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. Sugerencias de uso
El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la configuración de potencia de los bloques Desplazar y Motor en el software le permiten programar diferentes velocidades para los motores y mover el robot con precisión.
Seleccione el icono de rotaciones del motor.
Seleccione el puerto en el cual ha colocado el motor. Ahora intente fijar una rueda al motor y mida las rotaciones presionando la rueda sobre el suelo.

17. Lámparas
Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones.
1)Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible. Seleccione la luz ambiental.
2)Haga brillar la lámpara cerca del sensor fotosensible.
3)Note que la lectura cambia.

18. Bluetooth
Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de que su ordenador cuenta con la función Bluetooth.
Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese de que el Bluetooth está configurado en Activado [On] y que el NXT está configurado como Visible [Visible]. (Lea cómo hacerlo en el submenú Bluetooth en la página 40). También asegúrese de que el Bluetooth está instalado y activado en su ordenador.
Encuentre el controlador en la zona de trabajo inferior derecha del software. Haga clic en el botón de la ventana del NXT (el de la parte superior izquierda) y se abre la ventana del NXT [NXT window].