Lego Mindstorms es un sistema de robótica educativa fabricado por Lego que incluye piezas, motores y sensores para que los niños construyan y programen robots interactivos. Originalmente fue diseñado en colaboración con el MIT para enseñar principios básicos de robótica a través de la construcción y programación de robots hechos con piezas Lego. El documento también describe brevemente la historia de la robótica y los componentes clave del kit Lego Mindstorms NXT.

1. Lego mindstorms
Iván Felipe soache landinez 30
Diego Alejandro sarmiento Sánchez 29
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2. ROBOTICA EDUCATIVA
La robótica educativa es un medio de aprendizaje, en el cual
participan las personas que tienen motivación por el diseño y
construcción de creaciones propias (objeto que posee características
similares a las de la vida humana o animal). Estas creaciones se dan,
en primera instancia, de forma mental y, posteriormente, en forma
física, y son construidas con diferentes tipos de materiales, y
controladas por un sistema computacional, los que son llamados
prototipos o simulaciones.
En sus inicios los autómatas eran realizados con materiales fáciles de
encontrar, ya fuese con madera, cobre, o cualquier otro material
fácil de moldear.
Índice

3. Lego ministroms
Lego Mindstorms es una línea de juguetes de robótica para
niños fabricado por la empresa LEGO, que posee elementos
básicos de las teorías robóticas, como la unión de piezas y la
programación de acciones en forma interactiva. Este robot fue
comercializado por primera vez en septiembre de 1998.
Comercialmente se publicita como Robotic Invention System,
en español Sistema de Invención Robotizado (RIS). También se
vende como herramienta educacional, lo que originalmente se
pensó en una colaboración entre LEGO y el MIT. La versión
educativa se llama Lego Mindstorms for Schools, en español
Lego Mindstorms para la escuela y viene con un software de
programación basado en la GUI de Robolab.1

4. Historia de la robótica
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al
diseño, construcción, operación, disposición estructural,
manufactura y aplicación de los robots.1 2
La robótica combina diversas disciplinas como son: la
mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras áreas
importantes en robótica son el álgebra, los autómatas
programables, la anima trónica y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra
R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel
Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la
palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue
traducida al inglés como robot.4

5. Componentes nxt
•Bloque inteligente con microprocesador de 32-bits; más
memoria y memoria flash
•3 interactivos servo motores incluidos con sensores de
rotación que permite mantener una velocidad precisa para un
mejor control y nuevos patrones de sonidos y tonos
•577 elementos LEGO TECHNIC especialmente seleccionados
para una construcción robusta y duradera con funcionalidad y
movimiento mejorado
•Ambiente de programación basado en íconos de arrastrar y
soltar
•Requiere 6 AA las cuales no están incluidas en el kit
•Dimensiones de 4.6 x 15 x 15.1 pulgadas
•Peso de 4.6 libras

6. Especificaciones nxt
Contenido general del kit
1.El NXT: el cerebro del robot Mindstorms
2.Sensor de Toque: permite que el robot sienta y
reaccione al medio que le rodea
3.Sensor de Sonido: permite al robot reaccionar
al sonido
4.Sensor de Luz: puede detectar la luz y el color
5.sensor Ultrasónico: permite al robot medir la
distancia y reaccionar al movimiento
6.Servo Motores: aseguran la precisión en el
movimiento del robot