Este documento describe un curso de introducción a la robótica. Explica brevemente la historia de la robótica y Lego Mindstorms, un popular juguete de robótica educativa. También enumera algunos componentes comunes en robots como sensores y describe cómo se programa el Lego Mindstorms usando un software de bloques visual.

1. Colegio Nicolás Esguerra
905
Jornada mañana

2. Introducción a la robótica
 Un curso completo de robótica demanda una gran cantidad
de recursos tanto físicos, conceptuales y pedagógicos en
áreas tan diversas como la mecánica, matemática, física,
electrónica, electro-neumática y programación entre otros
saberes. El abordaje inicial a la ciencia de los robots
representa uno de los puntos más críticos del proceso
enseñanza - aprendizaje, ya que este
de alguna rama de la robótica o decide desertar
del proceso, es decir, no continuar su desarrollo en el campo
de los autómatas.

3. Historia de la robótica
 Lego Mindstorms es una línea de juguetes de robótica para niños
fabricado por la empresa lego , que posee elementos básicos de las
teorías robóticas, como la unión de piezas y la programación de
acciones en forma interactiva . Este robot fue comercializado por
primera vez en septiembre de 1998.
 Comercialmente se publicita como Robotice Invención Sistema , en
español Sistema de Invención Robotizado (RIS). También se vende
como herramienta educacional, lo que originalmente se pensó en una
colaboración entre LEGO y el mit . La versión educativa se llama Lego
Mindstorms for Schools, en español Lego Mindstorms para la escuela y
viene con un software de programación basado en la gui de robolab .[1]

4. Componentes
 Sensor ultrasónico
 Sensor de giro
 Sensor de luz
 Sensor de sonido
 Sensor de color
 Sensor táctil

5. Especificaciones
 La programación del Lego Mindstorms se realiza mediante el software
que se adjunta en el paquete original, el cual incorpora el firmware del
robot y un programa que emula un árbol de decisiones, para los cuales,
el usuario debe programar las acciones a seguir por el robot. El
software se encuentra dividido por cada tipo de robot que se puede
construir, y que viene recomendado en el paquete original.
 Una de las principales características de este software de
programación, es su entorno visual, el cual emula la construcción por
bloques, dando la posibilidad a cualquier aprendiz a acostumbrarse
relativamente rápidamente a la programación de bloque.