Este documento describe la historia y componentes de la robótica educativa Lego Mindstorms. Explica que la línea Lego Mindstorms ha tenido tres generaciones de robots educativos (RCX, NXT y EV3) que usan piezas de construcción Lego combinadas con sensores, motores y ladrillos de control para que los estudiantes aprendan conceptos de ingeniería y programación. Luego, detalla los cinco principales sensores y componentes del robot NXT así como sus especificaciones para el aprendizaje en niños y universitarios.

1. Colegio Nacional Nicolás esguerra
Kevin David Delgado Álvarez
Juan pablo Díaz Vanegas
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Actividad #1

2. 1 INTRODUCCION DE LA ROBOTICA EDUCATIVA
• La evolución de los modelos educativos no ha sido en consonancia con la
evolución de las nuevas herramientas tecnológicas, dándole a estas un uso
rudimentario en el proceso de enseñanza aprendizaje, tendencia que en
los últimos años se ha ido revertiendo.
• Actualmente las nuevas tecnologías juegan un papel importante en el
proceso de enseñanza aprendizaje, siendo los países desarrollados los
pioneros en la inclusión de ellas, los cuales han transitado hacia nuevos
modelos educativos, tales como los sustentados en la promoción de la
creatividad mediante el uso de la robótica .
• En lo que a estos nuevos conceptos de enseñanza aprendizaje se refiere,
se incluye la realización de robots para facilitar el trabajo académico,
empleando dichos robots como herramienta para enseñar y aprender
sobre la ingeniería meca trónica y la robótica .

3. 2 HISTORIA DE LA ROBOTICA RCX NXT EV3
• Lego Mindstorms es una línea de juguetes de robótica para niños fabricado por la empresa LEGO,
que posee elementos básicos de las teorías robóticas, como la unión de piezas y la programación de
acciones en forma interactiva. Este robot fue comercializado por primera vez en septiembre de
1998.
• Comercialmente se publicita como Robotic Invention System, en español Sistema de Invención
Robotizado (RIS). También se vende como herramienta educacional, lo que originalmente se pensó
en una colaboración entre LEGO y el MIT. La versión educativa se llama Lego Mindstorms for
Schools, en español Lego Mindstorms para la escuela y viene con un software de programación
basado en la GUI de Robolab.1
• Lego Mindstorms puede ser usado para construir un modelo de sistema integrado con partes
electromecánicas controladas por computador. Prácticamente todo puede ser representado con las
piezas tal como en la vida real, como un elevador o robots industriales.
• Hasta 2015 ha habido tres generaciones de Lego Mindstorms: el bloque RCX, el bloque NXT y el
EV3.

4. 3 COMPONENTES NXT
• 1.Ladrillo NXT: el cerebro controlado por ordenador del
robot Mindstorms
• 2.Sensor de tacto: permite al robot sentir y reaccionar al
entorno mediante el tacto.
• 3.Sensor de sonido: permite al robot reaccionar al
sonido.
• 4.Sensor de luz: puede detectar luz y diferenciar colores
a nivel de escala de grises.
• 5.Sensor de ultrasonidos: permite al robot medir
distancias y reaccionar al movimiento.
• 6.Servomotores: asegura los movimientos del robot con
precisión controlada.

5. 5 ESPECIFICACIONES EN NXT
• NXT es la solución robótica completa de
aprendizaje a partir de 8 años hasta la
universidad potenciando la creatividad,
aprendiendo jugando ciencia, tecnología,
ingeniería, matemáticas y programación.
• Permite a los estudiantes descubrir la
programación controlando dispositivos reales de
entrada y salida. Su lenguaje de programación
visual posibilita una funcionalidad muy avanzada
a la vez que intuitiva.