La ley cero de la termodinámica establece que cuando dos sistemas están en equilibrio térmico con un tercer sistema, también están en equilibrio térmico entre sí. Todos los materiales experimentan dilatación térmica, es decir, un aumento de volumen cuando la temperatura aumenta, debido al movimiento térmico de sus átomos o moléculas. El agua es una excepción y se contrae entre 0°C y 4°C antes de expandirse nuevamente.