La trigonometría surgió en Grecia en el siglo II a.C. como parte del desarrollo de disciplinas como la geometría y la astronomía. Se basa en las relaciones entre los lados y ángulos de un triángulo rectángulo. Hiparco es considerado el padre de la trigonometría. Más adelante, Pitágoras realizó importantes contribuciones al establecer la relación entre los lados de un triángulo rectángulo conocida como el teorema de Pitágoras.