La empresa necesita una máquina empacadora automática para cumplir con la alta producción de galletas de su horno. La máquina propuesta ocuparía el mismo espacio que el sistema manual actual y empacaría las galletas a una velocidad mayor de 60 paquetes por minuto, reduciendo la pérdida de producto. La máquina contaría con un sistema de dosificación, pesado, empaque, sellado y control de calidad para reemplazar el proceso manual ineficiente.

2. SELECCIÓN DE
CALIDAD
ESTUDIOS DE
PRODUCTO
FABRICACIÓN
MÉTODOS DE
EMPAQUE
EMPACADO

3. Su empresa posee un horno que entrega 600 galletas por minuto, y
el proceso de empacado depende de 3 operarios que no suplen la
producción de el horno.
Para otórgales una solución le proponemos que implemente
nuestras maquinas especialmente diseñadas para satisfacer la
necesidad de su empresa.
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4. Según las observaciones de nuestros ingenieros su sistema de horneado
produce aproximadamente 600 galletas por minuto, además de esto el
2,3% de la galletas presentan problemas de quemadura o falta de cocción y
a su vez el producto es soltado a una banda transportadora que se
encuentra aproximadamente a unos 1,2 metros de altura con respecto al
piso.
Espacio de trabajo
El espacio en donde se pretende colocar la maquina es de 3 x 3 metros
cuadrados, este un espacio optimo para una de nuestras maquinas.
En este momento este lugar es usado por una banda y tres operarios
encargados de empaque y embalaje del producto en forma manual.
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5. En una banda transportadora de 2m de largo se encuentran
posicionado tres operarios, situados estratégicamente desarrollando
tareas de sellado y selección del producto, es un proceso muy lento;
debido a esto los operarios no alcanzan a empacar todas las galletas de
la línea de producción y un gran porcentaje de galletas se van a granel,
esto es un problema muy grave debido a que el producto debe tener el
menor contacto posible.
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6. Actualmente hay un operario en la línea de producción, muy cerca al
horno recibiendo el producto y comprobando el estado en el que este
se encuentre, este un sistema ineficaz, con muchos problemas, nadie
puede garantizar que el operario siempre este manteniendo la mirada
sobre la línea de producción y mucho menos tiene una medida
estándar para garantizar la calidad del producto.
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7. Para un estudio más detallado del producto tomamos 4 paquetes al
azar obteniendo los siguientes datos.
Paquete 1 Paquete2 Paquete3 Paquete4
Diámetro Ancho Diámetro Ancho Diámetro Ancho Diámetro Ancho
26,85 8,6 27 8,9 25,1 10,1 24 11
25 8,4 26,4 9,9 25 9,8 25 9
25,85 9,1 25 10 26,1 8,5 25 9,5
22,6 9,5 25 9 25 8,9 24,5 9,8
26,6 8,3 25 10 26,1 9 23,5 7,5
25 10 24,9 7,9 25 9 25 9
27 8,5 26 8,7 28 8 24,9 9,5
25,7 10,1 24,9 9 25 9 25 8,1
25 8,9 24,5 8,9 26 9 24,5 11
25,6 9,4 24,2 9,1 24,5 8 23,5 9
26,1 9 26,3 9,8 25,5 9 24,8 10,5
25,9 8,3 25 9 25 8,1 24,5 9
26,4 10,3 25 8,7 24,5 8 24 8,7
25 9,6 25,5 9,2 25 8,5 24,6 10,5
26,5 10 25 9,9 25,5 8 25 9
25,1 8,3 25,2 9 25 9 24 10
27,3 10,1 25 8,9 26 8 24 8,5
24,25 8,4 25,5 10 26 8,5 25 8,7
26 10,1 25 9 24,5 9 25 9,9
27 8,9 25,2 9 24,5 9 25 9,5
25,7 8,75 26,2 9 24 9 24,3 9,7
25,5 8,75 25 9 26 8 25,4 9
25 9,5 27 7,6

8. De estos datos podemos obtener rangos de error y tomar medidas
claras del producto tales como:
Máximo Diámetro
P1 P2 P3 P4 MAX
27,3 27 28 27 28
Máximo Ancho
P1 P2 P3 P4 MAX
10,3 10 10,1 11 11
Estos datos son importantes para evitar problemas de atascos del
producto en alguna parte de la máquina.
Además de los datos de la geometría del producto pudimos determinar el
peso aproximado de cada galleta va de 1,5gr a 2gr, este dato nos garantiza
el número aproximado de galletas, el cual varia de 21 a 22 galletas por
paquete.
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9. El tipo de empaque es una bolsa cojín estándar hecha de plástico y
laminada para manejo de productos en este caso alimentos.
El ancho del rollo del empaque laminado es de 25 cm de ancho; este
tipo de empaque cojín estándar tiene tres soldaduras dos horizontales y
una vertical, esta son soldaduras finas y homogéneas que van acorde
con la presentación del producto.
Una vez que el empaque se encuentra armado el paquete tiene unas
dimensiones respectivamente de 10 x16 cm, un espacio óptimo para
almacenar 40gr del producto, en este caso galletas.

10. SISTEMA
VENTAJAS
PESADO
SISTEMA SISTEMA
TRANSPORTE EMPACADO
DIAGRAMA SISTEMA
FUNCIONAL SELLADO
FUNCIONAMIENTO
DE LA MAQUINA
COSTOS

11. •Elevada flexibilidad: pocos tiempo para ejecutar el cambio de formato.
•Elevada productividad: hasta 60 paquetes por minuto, con soldaduras resistentes y
homogéneas bien proporcionadas
•Estructura hermética: la estructura a envoltura y los materiales constructivos
utilizados (AISI 304 Y ALUMINIO ANTICORROIDAL) garantizan la protección de los
componentes mecánicos y electrónicos del ambiente externo. Además las operaciones
de limpieza son simples y rápidas.
•Interfaz hombre maquina a través de un panel táctil LCD a colores.
•Presenta un software de programación extremadamente simple e intuitivo.
•Sistema de soldadura intermitente con mordazas de alta resistencia por resultar de
una aleación especial
•Sistema de arrastre film que es transmitido por un rodillo motorizado, con una
elevada adherencia.
•Esta máquina fue diseñada bajo estándares de calidad y siguiendo normas nacionales
e internacionales de manejo de alimentos, y de seguridad industrial.
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12. Este sistema esta conformado por una banda transportadora inclinada y al final de
este sistema se encuentra nuestro proceso de control de calidad la banda
transportadora.
Puede ser independiente o dependiente de todo el sistema. La banda pro inclinada
posee unas aspas que permiten que suba el producto hacia la pesadora pasando por
un desnivel acanalado en la cual se encuentra ubicado nuestro sensor inteligente para
el control de calidad.
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13. INICIO

14. Es un dosificador volumétrico controlado con una celda de carga que permite
mediciones precisas, es ideal para dosificar productos granulados finos y delicados.
Regulable manualmente o automáticamente, fácil de limpiar. Dispone de opciones
en función de las exigencias específicas.
Características mecánicas
Estructura tubular, fácil de limpiar, en AISI304 y EMPAK.
Estructura de fácil manejo, desarmable.
Sistema de precisión garantizado por un servo-motor.

15. Funcionamiento
Es un mecanismo sencillo conformado por 6 piezas, dos tapas, una celda de carga,
un mecanismo con aspas para la dosificación, un servo-motor para un control exacto
y un sensor de posición de aspas.
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16. Es fundamental y es el proceso final de la maquina. Todo el sistema está diseñado en
acero inoxidable por la exigencia de contacto permanente con el producto.

18. El empaque es arrastrado por un sistema alineado de cauchos y poleas de alta
adherencia.
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19. Este mecanismo se divide en dos: un sellado
vertical que sella 5 paquetes por acción de sus dos
actuadores. Usa los dos actuadores para darle
estabilidad a la plancha: uno en la parte superior
y otro en la parte inferior.
El que se muestra en la figura es el soporte de la
resistencia principal, este mecanismo es el que
permite el sellado en vertical, su extensa longitud
sella 5 paquetes al mimo tiempo de una forma
homogénea.

20. El sellado horizontal lo hace un mecanismo
en forma de “c”, este mecanismo no permite
efectuar dos acciones al mismo tiempo. El
sellado y cortado del paquete como se
observa en la figura presenta en su parte
superior una resistencia y en la inferior la
cuchilla de corte

21. PLC DELTA 12-12
Es un PLC de gran eficiencia y fácil manejo se puede programar en casi todos los
lenguajes y su precio es razonable.
Con sus características de robustez, fiabilidad y extrema facilidad de programación
son ideales para grandes aplicaciones dónde la simple funcionalidad además del bajo
coste es esencial
Además estos PLC’s están preparados para controlar cualquier tipo de dispositivo
externo.

22. SERVOMOTOR DELTA 400 WATTS
Características
• Rango de potencia de salida: Monofásico/ Trifásico (1.5kW); Trifásico (2kW)
•Voltaje de entrada: AC 200V~230V
•Provee modos de Posición/Velocidad/Torque
•8 Memorias internas de Posicionamiento
•Sistema de control de Cutting
•Modo de control de auto arranque interno
•Función de movimiento para rastreo “Homming”
•Capacidad para el aprendizaje de posiciones (Modo JOG)
•Soporta protocolos de comunicación serial Modbus
•Interface de comunicaciones: RS232/RS485/RS422
•Aprobado por CE, UL, cUL y C-tick
230V
Nominal Drive Rating
Single Phase Input
Watts Amps Part Number List Price
400 7.3 ASD-A1021-AB $1,237 US

23. UNIDAD DE MANTENIMIENTO NORGREN
Características
•Remueven agua y partículas sólidas mayores de 5 micrones
•Regulador con bloqueo de seguridad
•Lubricador Micro-niebla que aumenta la vida útil de herramientas y demás
aplicaciones neumáticas.
Datos Técnicos
Fluido: Aire comprimido
•Remoción de Partículas: Mayores de 5
micrones
•Presión de Trabajo:0 a 10 Bar ~ 0 a 145 PSI
•Temperatura de Trabajo: -20°C a 50°C ~ -4°F
a 122°F
•Conexión para el Manómetro: 1/8 NPT

24. ELECTROVALVULAS NORGREN
Características
•Alto factor Cv
•Libre de mantenimiento
•Fácil de utilizar
•Sistema de solenoides fácilmente intercambiables

25. CILINDRO ISO/VDMA PERFIL Ø50CM CARRERA 25CM
Características
•Conforme ISO 6431, VDMA 24562 y NFE 49-003-1
•Perfil con tirantes ocultos
•Altas prestaciones, seguridad de funcionamiento y fiabilidad
•Juntas de poliuretano que aseguran un funcionamiento con baja fricción y gran
duración
•Los interruptores quedan integrados en el perfil Diámetro del vástago: 20
•Extensa gama de cilindros estándar. Tamaño de la conexión: G1/4
Aire comprimido, filtrado, lubricado o
Fluido:
no lubricado
Funcionamiento: Amortiguación regulable
Presión de trabajo: 1 a 16 bar
-20ºC a +80ºC máx. Versiones para
alta temperatura 150ºC máx.
Temperatura ambiente:
Consultar a nuestro Servicio Técnico
para temperaturas inferiores a +2ºC
Camisa: aluminio anodizado, Tapas
finales: aluminio inyectado, Vástago:
acero inoxidable (Martensítico),
Materiales:
Juntas del vástago: poliuretano,
Juntas del émbolo: poliuretano,
Juntas tóricas: goma nitrílica
Diámetro: 50

26. BREAKER MOELLER
Todos los interruptores, incluyendo los accesorios instalados en ellas se diseñaron con el
espaciado de la cuadrícula del espaciador. Con diferentes profundidades del interruptor son
suaves y balanceadas simplemente por su bajo costo, rapidez y ya con separadores instalados.
El resultado es una alternativa rentable para el acoplamiento de las puerta mando giratorio con
el eje de extensión para la operación externa de el interruptor automático.
Esta innovación en todo el mundo ha ganado tiempo y ha ahorrado en gastos. la Inteligencia
del interruptor automático ayuda en una Instalación rápida y eficiente en raíl con el uso de una
placa de clip. Simplemente conecte la placa de clip de la parte trasera en el interruptor
automático y fijelo en el raíl. No hay necesidad de hacer agujeros en la placa de montaje.
La ventaja particular de la pequeña NZM1: es la "dimensión estándar" permite la instalación de
lado a lado con interruptores de circuito en miniatura en que los cuadros de distribución de
servicios.

27. SENSOR FOTOELÉCTRICO AUTONICS
La detección fotoeléctrica utiliza un haz de luz para detectar la presencia o ausencia
de un objeto es optima para nuestro trabajo. Esta tecnología es una alternativa ideal
para los sensores de proximidad inductivos cuando las distancias de detección son
mayores o cuando el objeto a detectar no es metálico. Los 4 tipos de propósitos de
líneas de productos de los sensores fotoeléctricos Autonics, son diseñados con
combinación de la tecnología más avanzada y la tecnología óptica y eléctrica, son
cuidadosamente seleccionadas dentro de los campos de la industria, para su óptimo
funcionamiento, calidad, aplicación flexible y confiabilidad mientras que mantiene
fuertemente sus precios competitivos entre la industria.

28. SENSOR INTELIGENTE OMRON
Características principales:
•Puede medir en cualquier posición
•Con el ZX-GT se eliminan los errores de posicionamiento gracias a su capacidad de efectuar mediciones
precisas de manera constante dentro de una distancia de 500 mm.
•VARIACION DE SEÑAL DEPENDIENDO DEL COLOR
Sumamente preciso
El ZX-GT es el único sensor con la capacidad de medir y ubicar la posición con una precisión de 10 micrones
sin contacto, y de medir superficies difíciles como las de vidrio y aquéllas con acabado de espejo.
El sensor más rápido de su clase
El sensor ZX-GT disminuye el tiempo de medición con el singular algoritmo TRIO de Omron, y toma 2000
muestras de alta velocidad por segundo; es decir, siete veces más rápido de lo que era posible anteriormente

29. CELDAS DE CARGA
Los componentes de HBM para técnicas de pesaje se encuentran en casi todos los campos de la
industria en los que se producen, transforman o verifican productos:
Producción industrial y fabricación de básculas
· Industria de materiales de construcción
· Industria de la alimentación y de bienes de consumo
· Productos farmacéuticos
· Equipamiento médico
Todas las células de carga se pueden obtener en versiones que cumplen la normativa europea
94/9/EG (ATEX95).

30. MOTORREDUCTOR
Este moto reductor lo emplearemos para darle potencia a la banda de alimentación.es un motor
de medio hp y 500 rpm

31. ACCESORIOS
ROLLO MANGUERA ESTRANGULADORES
RACORES
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33. La banda funciona dependiendo de la orden del operador y si hay o no producto en ella.
Para que el servo-motor de el sistema de pesado se active es necesario que la celda de carga este
indicándonos el peso de 40 gr con su respectiva tolerancia.
El servo-motor gira hasta la siguiente posición que es indicado por programación y por un
sensor en las aletas de la dosificadora.
Al mismo tiempo se desembobina el rollo de plástico laminado y se establece en su posición
gracias al en motor de arrastre y un sensor que lee la marquilla en el plástico.
Los actuadores del sellador vertical se activan y sellan horizontalmente 5 paquetes, Este conteo
va a un histórico para saber el comportamiento de producción versus tiempo.
El tiene que llenar y sellar horizontalmente 5 paquetes para que se vuelva a activar el actuador
vertical.
SISTEMA DE VISUALIZACION
* El sistema de visualización nos muestra los siguientes datos de la maquina:
* Histórico de por producción.
* Peso de los paquetes.
* Alertas en caso de atascamiento o falta de suministros.
El sistema visualización a parte de verse en la pantalla de la máquina también podrá
ser controlarla desde un programa básico como el Excel para comodidad del
supervisor o el ingeniero de producción de la planta.
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34. DESCRIPCION DE ELMENTOS MECANICOS

35. DECRIPCION DE ELEMENTOS ELECTRICOS Y DE CONTROL
DESCRIPCION CANT CARACTERISTICAS PRECIO
PLC DELTA 1 12 IN ,12 OUT 800000
SERVO DELTA 2 400W 5000000
MOTOREDUCTOR 2 1/2HP 500RPM 2400000
PANTALLA TOUCH DELTA 1 3,5 PULG 2500000
CILINDRO NORGREN 1 50mm 400000
CILINDRO NORGREN 3 20mm 810000
ELECTROVALVULAS
NORGREN 4 05:02 1400000
UNIDAD DE
MANTENIMIENTO 1 120000
BREAKER MOLLER 1 35000
EN TOTAL LA V200 TIENE ACCESORIOS NEUMATICOS MANGUERA,RACORES,ESTRANGULADORAS,ETC 100000
UN COSTO DE 43 CANALETA
ROLLO DE CABLE
3 TR TRAMO= 2m
1 CAL 18 PARA MANDOS
36000
50000
MILLONES INCLUIDOS PULSADOR ROJO
PULSADOR VERDE
1
1
12000
12000
IMPUESTOS PARO DE EMERGENCIA 1 20000
SENSOR FOTOELECTRICO 1 AUTONICS 80000
OMRON SENSOR
INTELIGENTE 1 CALIDAD 1500000
OMRON FOTOCELDA 1 MARQUILLA DEL PAQUETE SENSA NEGRO 400000
CELDA DE CARGA 1 SENSOR PARA PESAJE 2500000
BANDACON ALETAS 2 ENTRADA Y SALIDA DEL PRODUCTO 1200000
MANO DE OBRA 10000000
TOTAL 29375000
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