La rueda se utilizó inicialmente en la agricultura y alfarería antes del 1500 a.C., luego se usó para carros de guerra egipcios entre 2000-1500 a.C. con ruedas de bronce de 4 radios. Entre 1500 a.C. y el siglo XX, las ruedas de madera con ejes de roble se usaron para el transporte y aparecieron los engranajes de madera para mejorar la movilidad, y finalmente en el siglo XX surgió la rueda neumática con cámara de aire para un transporte más có