La rueda es un elemento mecánico circular que gira alrededor de un eje y es una de las máquinas simples más antiguas e importantes. Se cree que los egipcios usaron ruedas de madera para transporte alrededor de 3500 a.C. y los primeros usos documentados fueron tornos de alfarero en el Medio Oriente en 3300 a.C. A lo largo de la historia, las ruedas evolucionaron de simples discos de madera a ruedas con radios y bujes para hacer vehículos más rápidos y l