Este documento describe el funcionamiento del sistema de llave inteligente de Toyota, que puede estar compuesto por 3 o 4 módulos electrónicos. Explica cada uno de los módulos, incluyendo su función, comunicaciones y memoria. También detalla el procedimiento de sincronización requerido cuando se reemplaza un módulo.

1. Autor: Ing. Rodrigo Nicolás Gutiérrez Riveros 2021
CONTINUACIÓN TERCERA ACTIVIDAD:
Ilustración 1: Funcionamiento Módulo Aggregation ECU. Fuente:
http://share.qclt.com.
En este punto es importante recalcar que la señal que el transmisor o llave inteligente
envía es propiamente el código de identificación (Key Id Code) del Transponder, que
está contenido en el transmisor, este código es captado por las antenas del vehículo y
enviado hacia el Módulo Aggregation ECU para su procesamiento, el Módulo
electrónico Aggregation ECU, realiza el procedimiento de validación del código del
transmisor o llave inteligente (Key Id Code), que lo realiza de siguiente forma.
Ilustración 2: Oscilador Toyota 134.2 [KHz]. Fuente: Toyota Motor Corporation
Japan.

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El Módulo Aggregation ECU recibe la información proveniente del oscilador esta
información contiene el código de identificación de la llave (Key Id Code) como ya se
desarrolló, este código recibido pasa a ser comparado (contrastado) con el código
grabado (almacenado) en su memoria operativa EEPROM modelo 93c66, Ilustración
113.
Si el código recibido es igual al almacenado el Módulo Aggregation ECU, ordena al
Módulo de control Main Body ECU (Módulo de control de carrocería) cierre el relé de
ACC (accesorios) en el instante que pulsamos una vez el botón de encendido,
Ilustración 117, al respecto este sistema llave inteligente no cuenta con el sistema
clásico de llave de contacto mecánico, Ilustración 116, es decir que Main Body ECU,
cierra los relés correspondientes a las distintas posiciones de la llave de encendido
clásica:
o ACC (Accesorios).
o ON (Contacto).
o STAR (Encendido motor).
Ilustración 3: Sistema llave de contacto. Fuente:
http://www.todoexpertos.com/categorias/casa-y-
jardin/automoviles/respuestas/2687181/renault-laguna-1-9-dti-la-llave-contactos-no-
arranca
Si volvemos a pulsar el botón de encendido, se cierra el relé de ON (contacto) y si
pisamos el pedal del freno podemos ver que la luz del botón de encendido, Ilustración
117, se prende verde y si en ese instante volvemos a pulsar el botón de encendido
sucede que se cierra el relé del motor de arranque, el motor enciende y la luz del
botón enciende color ámbar.

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Ilustración 4: Luz del botón de encendido. Fuente: El autor para fines de
investigación.
Por el contrario, si el código de identificación recibido por Aggregation ECU no
coincide con el código que tiene almacenado en su memoria, y seguimos pulsando el
botón de encendido se generara un código de falla en el Módulo Aggregation ECU,
DTC B2795 Unmatched key Code, el que nos indica que el código del transmisor no
coincide con el código almacenado y por lo tanto en vehículo está en la condición de
inmovilizado.
D) ENGINE CONTROL ECU, MEMORIA EEPROM 93A66, (MÓDULO DE CONTROL
DE MOTOR).
Ilustración 5: Engine Control Unit ECU, computadora de motor. Fuente: El autor para
fines de investigación.

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Ilustración 6: Circuito electrónico de la ECU de Motor. Fuente: El autor para fines de
investigación.
El Módulo de control del motor (Computadora de Motor), Ilustración 118, 119, está
encargado del óptimo funcionamiento del motor de combustión interna, asegurando su
correcto desempeño sin comprometer el prematuro desgaste y manteniendo la
emisión de gases contaminantes de escape dentro los parámetros que ordenan las
normas medio ambientales. En nuestro medio la norma que regula la emisión de
gases contaminantes de escape es Norma Boliviana NB62002 vigente en todo el
territorio del Estado Plurinacional de Bolivia.
El Módulo de control del motor ECU, se encarga de la distribución de chispa en el
motor así como también la inyección de combustible, entre otras funciones, la ECU de
motor está programada para iniciar la distribución de chispa y la inyección de
combustible solo Si el Módulo Id Code ECU se lo ordena, esto ocurre después que el
Módulo Aggregation ECU ha realizado el procedimiento de validación del código del
transmisor (llave inteligente) y autorizado a Id Code ECU el encendido del motor.
Es importante indicar que en la ECU de motor se encuentra una memoria operativa
EEPROM 93A66 (la letra A indica el nivel de tensión de escritura con la que trabaja
esta memoria es 2.7-5 [v]), Ilustración 119, la indicada memoria EEPROM sirve al
micro controlador para guardar parámetros relacionados con su normal funcionamiento
como ser:
- Identificación de vehículo, está grabado el número de VIN del vehículo al cual
pertenece la ECU de motor.
- Registro de valores, está almacenado los valores de llenado del filtro DPF,
calibración del cuerpo de aceleración, sincronización ECU de motor – Id Code
ECU (G Code).
Como ya se mencionó el código de sincronización entre Id Code ECU y la ECU de
motor se denomina G Code y encuentra almacenado en la EEPROM 93A66.

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En el caso de reemplazo de cualquiera de los Módulos electrónicos ECU de motor o Id
Code ECU, para que el vehículo encienda se tiene que hacer el procedimiento de
sincronización o hermanado, el indicado procedimiento se lo realiza haciendo un
bypass en el conector de diagnóstico OBD-II, este bypass puede ser hecho con la
utilización de un trozo de cable de cobre, la conexión se la realiza en los pines 4 y 13
del conector OBD-II durante 35 [minutos] cronometrados, al respecto ampliaremos la
información acerca el procedimiento completo en el numeral (I) más adelante.
En caso que el Módulo ECU de motor sea nuevo no es necesario realizar el
procedimiento de sincronización puesto que el registro (G Code) lo hace de forma
automática, para más información acerca la sincronización referirse a la tabla 3 más
adelante.
2.3.3.- CONFIGURACIÓN TOYOTA SMART KEY, 3 MÓDULOS.
Este sistema Toyota Smart Key que está conformado por tres Módulos electrónicos,
funciona de la misma forma que lo hace el sistema compuesto por 4 Módulos, la
diferencia radica en que en el sistema de 3 Módulos no existe el Módulo Id Code ECU
y por tanto todas las funciones que cumplía Id Code ECU son realizadas por el Módulo
Smart Key ECU, Ilustración 112-122, es decir que todos los datos de sincronización
correspondientes a Lock Steering ECU (1) - L Code y a la ECU del motor (3) - G Code
están grabados en el Módulo Smart Key ECU (2).

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Ilustración 7: Sistema Toyota Smart Key 3 Módulos, Lock Steering ECU (1), Smart
Key ECU (2), ECU del motor (3). Fuente: El autor para fines de investigación.
Esquema 1: Clasificación del Sistema Toyota Smart Key, 3 Módulos. Fuente: El autor
para fines de investigación.
Este sistema Toyota Smart Key además de solo tener tres Módulos electrónicos para
su funcionamiento, Ilustración 120, también presenta una actualización en cuanto a la
capacidad de almacenamiento del transmisor (llave inteligente) que utiliza el sistema,
ahora este tipo de sistema utiliza estos tipos de llaves inteligentes o transmisores:
- Transmisor de 80 [bit] en modelos de años 2010 -2014.
- Transmisor de 128 [bit] en modelos de años 2015– 2018.
Clasificación sistema tres Módulos electrónicos, tipos de transmisor según el año de
fabricación del vehículo:
Modelo Año Tipo transmisor
Fielder 2010-2014 80 bit
Fielder 2015-2017 128 bit
Rav 4 2015-2018 128 bit
Ractis 2010-2014 80 bit
Ractis 2015-2018 128 bit
Tabla 1: Transmisores Toyota Smart Key por años. Fuente: El autor para fines de
investigación.
En la tabla 2, se puede apreciar claramente la actualización de la capacidad del
transmisor (llave inteligente) Toyota Smart Key.

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A) LOCK STEERING ECU, MEMORIA EEPROM 93C46, (MÓDULO QUE CONTROLA
EL BLOQUEO DEL VOLANTE DE DIRECCIÓN).
Este Módulo electrónico Ilustración 121, trabaja de la misma forma que lo hace en el
sistema de 4 Módulos, la información contenida en el DUMP de la memoria operativa
EEPROM tipo 93c46, Ilustración 121, tiene el mismo contenido pero con distintas
variables, es decir la disposición o lugares (fila y columna) donde se alojan los datos
son los mismos, pero con otras variables.
Ilustración 8: Lock Steering ECU. Fuente: El autor para fines de investigación.
En este tipo de sistema el Módulo Lock Steering ECU está conectado directamente a
Smart Key ECU a través de la línea de datos LIN (Local Interconect Network), los
datos de sincronización entre ambos Módulos denominado L Code entre Lock Steering
ECU y Smart Key ECU se encuentran grabados en las memorias EEPROM de ambos
Módulos electrónicos.
B) SMART KEY ECU, MEMORIA EEPROM 93C66 – 93C86, (MÓDULO DONDE SE
ALMACENA EL CÓDIGO DE IDENTIFICACIÓN DE LA LLAVE).
Ilustración 9: Smart Key ECU. Fuente: El autor para fines de investigación.

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Este Módulo electrónico Smart Key ECU, Ilustración 122, representa la principal
diferencia con el sistema de 4 Módulos, no solo a nivel del almacenamiento de datos
sino que también ahora este Módulo está encargado de cumplir con las funciones que
antes hacía Id Code ECU, es decir que ahora el Módulo Smart Key ECU almacena el
código de sincronización con el Módulo Lock Steering ECU denominado L Code y
también almacena el código de sincronización con la computadora de motor
denominado G Code, también está almacenado el código de identificación de la llave
(Key Id Code) en su memoria EEPROM tipo 93c86, las posiciones donde se almacena
los códigos de los transmisores han sido actualizadas, modificando las posiciones del
string (cadena de datos) en el DUMP del Módulo Smart Key ECU.
Ilustración 10: Circuito electrónico Smart Key ECU. Fuente: El autor para fines de
investigación.
Es importante informar que si este Módulo es reemplazado del sistema
necesariamente se tiene que hacer la sincronización con la ECU de motor y con Lock
Steering ECU, el procedimiento de sincronización con la ECU de motor se lo hace
como ya se explicó con la utilización del bypass en el conector de diagnóstico OBD-II,
entre los pines 4 [tierra de la ECU] y el pin 13 TC [test conector], por un tiempo
cronometrado de 35 [minutos], en ambos sistemas el de 4 Módulos y el de 3 Módulos
el procedimiento es el mismo, a continuación se hará la descripción del procedimiento
en detalle en el numeral I mas adelante.
C) ENGINE CONTROL ECU, MEMORIA EEPROM 93A66, RH56, (MÓDULO DE
CONTROL DE MOTOR).

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Ilustración 11: Engine control unit, computadora de motor. Fuente: El autor para fines
de investigación.
Este Módulo ECU de motor, Ilustración 124, tiene el mismo comportamiento ya
descrito en el sistema de 4 Módulos electrónicos.
Para dar inicio al avance de chispa y a la inyección de combustible en el motor de
combustión, la ECU de motor necesita recibir la autorización (comando) de Smart Key
ECU, en este punto vamos a ampliar la información ya descrita con anterioridad.
La forma de comunicación entre la ECU de motor y el Módulo Smart Key ECU, es
mediante una línea de datos (EFII –EFl0), Anexo 3, que no forma parte de red de
comunicación (LIN – CAN) del vehículo, es decir que la línea de datos ECU de motor y
Smart Key ECU está aislada y no está controlada ni monitorizada por la red (LIN –
CAN) de datos del vehículo es importante mencionar que a esta red (LIN-CAN) están
conectados todos los demás Módulos electrónicos instalados en el vehículo ejemplo
ABS (sistema de freno antibloqueo), Cluster (cuadro de instrumentos), etc., esto
representa un punto débil en el sistema de seguridad del vehículo, esto no ocurre en
vehículos con similar sistema (llave inteligente) pero proveniente de distintos
fabricantes de vehículos ejemplo Nissan, Suzuki, etc.

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Ilustración 12: Circuito electrónico, Ecu de motor. Fuente: El autor para fines de
investigación.
Como ya se citó la línea de datos utilizada entre estos dos Módulos es de uso
exclusivo de este sistema, es importante en este punto hacer notar esta por así
denominar falla del sistema Toyota Smart Key o punto vulnerable del sistema, puesto
que este punto es aprovechado para hacer en la ECU de motor el apagado del
Inmovilizador, en otras palabras que la ECU de motor no necesite la autorización del
sistema Inmovilizador para encender el motor.
Cuando este Módulo es reemplazado necesariamente se debe realizar el
procedimiento de sincronización siguiendo el procedimiento descrito en el punto
“procedimiento para sincronizar Smart Key ECU – Módulo de control de motor numeral
(I)”, en caso que el Módulo ECU de motor sea nuevo no es necesario realizar este
procedimiento puesto que el registro (G CODE) lo hace de forma automática, para
más información acerca la sincronización referirse a la tabla 3 más adelante.

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I.-PROCEDIMIENTO PARA LA SINCRONIZACIÓN, SISTEMA 4 MÓDULOS ID CODE
ECU-MÓDULO DE CONTROL DE MOTOR, SISTEMA 3 MÓDULOS SMART KEY
ECU-MÓDULO DE CONTROL DE MOTOR, DTC B2799.
Ilustración 13: Conector de diagnóstico OBD-II. Fuente: Toyota Motor Corp.
1.- Colocamos el bypass en el conector de diagnóstico OBD-II, con la utilización de un
cable de cobre, entre los pines 4 y 13 como en la Ilustración 126.
2.- Con el transmisor o llave inteligente programado en el sistema, cerramos contacto
ON presionando el botón de encendido dos veces, sin pisar el pedal del freno, a partir
de ese momento empezamos a cronometrar el tiempo.
Cuando cerramos el contacto ON, en el cuadro de instrumentos del vehículo podemos
ver que, las luces indicadoras, MIL, Check Engine, ABS, VSC, empiezan a parpadear
esto nos indica que el procedimiento de sincronización ha comenzado.
Es importante informar que este procedimiento también se lo hace cuando es
necesario instalar un nuevo Módulo ABS, también para calibrar el punto cero del
sensor de ángulo de giro del sistema EPS (Electric Power Steering- dirección asistida
eléctrica), esto en algunos modelos de Toyota, revisar manual propio de cada modelo
para su aplicación.